高性能嵌入式数控系统算法优化机制的研究与开发
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 引言 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究工作背景 | 第11页 |
| ·数控系统简介 | 第11-14页 |
| ·课题研究内容及意义 | 第14-15页 |
| ·论文的组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 高性能嵌入式数控系统平台简介 | 第17-24页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·嵌入式数控系统硬件平台简介 | 第17-19页 |
| ·基于 Xenomai 的实时系统简介 | 第19-23页 |
| ·Linux 系统实时性分析 | 第20-21页 |
| ·基于 Xenomai 的实时操作系统 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 嵌入式数控系统算法优化机制的研究 | 第24-34页 |
| ·引言 | 第24-25页 |
| ·源码级的优化 | 第25-28页 |
| ·IQMath 库的优化原理 | 第28-31页 |
| ·Q 格式的数据类型 | 第28-29页 |
| ·IQMath 库的优化技巧 | 第29-31页 |
| ·线性汇编级优化 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第四章 自适应速度前瞻算法的设计与研究 | 第34-44页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·自适应速度前瞻算法中的关键问题研究 | 第34-41页 |
| ·路径段数学模型的建立 | 第36-38页 |
| ·拐点处的速度硬性限制 | 第38-39页 |
| ·前瞻段数的确定方法研究 | 第39-40页 |
| ·拐点处速度的实时修正 | 第40-41页 |
| ·基于速度递减速度前瞻算法设计与实现 | 第41页 |
| ·基于曲率前瞻算法的设计与实现 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 自适应速度前瞻算法优化及性能评测 | 第44-53页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·优化前算法的性能评估 | 第44-47页 |
| ·优化后算法的性能评估 | 第47-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 结束语 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 发表文章与专利 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
