| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 引言 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-14页 |
| ·开放式数控系统简介 | 第11页 |
| ·运动控制的发展现状以及趋势 | 第11-12页 |
| ·课题的研究背景和目的 | 第12页 |
| ·课题来源、研究内容及意义 | 第12页 |
| ·论文组织结构 | 第12-14页 |
| 第二章 运动轨迹生成相关技术简介 | 第14-19页 |
| ·轨迹点形成的基本方法 | 第14-15页 |
| ·逐点比较法 | 第14-15页 |
| ·数字积分法 | 第15页 |
| ·复杂轨迹曲线的轨迹点生成方法 | 第15-17页 |
| ·B 样条曲线插补方法 | 第16页 |
| ·B 样条的求值方法 | 第16页 |
| ·NURBS 样条曲线的插补方法 | 第16-17页 |
| ·加减速控制 | 第17-18页 |
| ·速度控制方法 | 第17-18页 |
| ·梯形加减速 | 第18页 |
| ·指数型加减速 | 第18页 |
| ·S 型加减速 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 基于缓冲池的快速内存分配回收算法的设计与实现 | 第19-24页 |
| ·Linux 中进程的内存分配机制 | 第19-20页 |
| ·内存的管理方法 | 第20-21页 |
| ·快速内存分配算法的设计与实现 | 第21-22页 |
| ·快速内存回收算法的设计与实现 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第四章 基于环形缓冲区的两级插补器的设计与实现 | 第24-42页 |
| ·两级插补器的总体概述 | 第24-25页 |
| ·加工工件读取模块的设计与实现 | 第25-28页 |
| ·加工工件的文件存储结构 | 第25-27页 |
| ·加工程序文件的读取 | 第27-28页 |
| ·并发访问控制方法 | 第28-32页 |
| ·并发控制简介 | 第28-29页 |
| ·并发控制模型 | 第29页 |
| ·并发控制方法类型 | 第29-32页 |
| ·曲线收集阶段的设计与实现 | 第32页 |
| ·缓冲器的设计与实现 | 第32-37页 |
| ·插补器的设计与实现 | 第37-40页 |
| ·B 样条参数曲线插补器 | 第38-39页 |
| ·数字积分插补器 | 第39-40页 |
| ·插补器进程调度的控制 | 第40页 |
| ·转换阶段的设计与实现 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 运动轨迹生成技术的优化 | 第42-49页 |
| ·NURBS 曲线基本理论 | 第42-43页 |
| ·NURBS 曲线矩阵连乘表示 | 第43-45页 |
| ·NURBS 曲线矩阵连乘优化算法 | 第45-46页 |
| ·NURBS 曲线计算量定义 | 第45-46页 |
| ·NURBS 曲线计算量最优子结构性质 | 第46页 |
| ·NURBS 曲线矩阵连乘最优计算次序 | 第46页 |
| ·NURBS 曲线矩阵相乘时的优化 | 第46-47页 |
| ·优化后的计算量比较 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第六章 系统功能测试以及分析 | 第49-52页 |
| ·测试环境 | 第49页 |
| ·系统的性能测试 | 第49-51页 |
| ·系统功能测试 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 结束语 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 发表文章 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |