高档数控系统双主轴同步控制的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 引言 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·数控系统的发展历史与趋势 | 第11-14页 |
| ·数控系统发展历史 | 第11-12页 |
| ·数控系统技术发展趋势 | 第12-14页 |
| ·主轴同步控制概述 | 第14-18页 |
| ·主轴同步的概念 | 第14页 |
| ·同步控制策略研究 | 第14-17页 |
| ·同步控制算法简介 | 第17-18页 |
| ·课题的研究背景与意义 | 第18页 |
| ·本文研究内容及结构 | 第18-20页 |
| 第二章 开发平台介绍 | 第20-29页 |
| ·蓝天数控系统介绍 | 第20-22页 |
| ·蓝天数控系统整体结构 | 第20-21页 |
| ·蓝天数控系统的硬件体系结构 | 第21-22页 |
| ·蓝天数控系统的软件体系结构 | 第22页 |
| ·主轴控制系统概述 | 第22-28页 |
| ·永磁同步电主轴系统 | 第23-26页 |
| ·永磁同步电主轴驱动控制系统 | 第26页 |
| ·光电编码器 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 同步控制算法研究 | 第29-39页 |
| ·PID 控制算法 | 第29-33页 |
| ·PID 控制器的基本原理 | 第29-30页 |
| ·数字 PID 控制算法 | 第30-32页 |
| ·数字 PID 控制器的采样周期 | 第32页 |
| ·PID 控制器特点 | 第32-33页 |
| ·模糊控制算法 | 第33-36页 |
| ·模糊控制的工作原理 | 第33-36页 |
| ·模糊控制的特点 | 第36页 |
| ·模糊 PID 控制 | 第36-37页 |
| ·模糊 PID 控制器的结构 | 第36-37页 |
| ·模糊 PID 控制器设计步骤 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 主轴同步控制系统设计 | 第39-47页 |
| ·主轴同步控制系统的设计 | 第39-44页 |
| ·基于总线的数控系统 | 第39-40页 |
| ·输入模块 | 第40-41页 |
| ·模糊 PID 补偿器模块的实现 | 第41-44页 |
| ·主轴同步控制的仿真 | 第44-46页 |
| ·同步控制仿真模型建立 | 第44-45页 |
| ·仿真结果 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 正多边形零件加工 | 第47-55页 |
| ·正多边形加工原理 | 第47-49页 |
| ·内摆线方程 | 第47-48页 |
| ·车削加工原理 | 第48-49页 |
| ·加工参数的确定 | 第49-50页 |
| ·功能设计 | 第50-52页 |
| ·正多边型零件加工仿真 | 第52-54页 |
| ·仿真软件 Vericut 简介 | 第52页 |
| ·仿真加工实验 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 结束语 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 发表文章 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
