| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·课题研究意义 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 电动助力转向系统 | 第14-20页 |
| ·动力转向系统简介 | 第14-15页 |
| ·汽车电动助力转向系统结构与工作原理 | 第15-17页 |
| ·电动助力转向系统基本结构 | 第15-17页 |
| ·电动助力转向系统工作原理 | 第17页 |
| ·电动助力转向系统的优点及分类 | 第17-19页 |
| ·电动助力转向系统的优点 | 第17-18页 |
| ·电动助力转向系统的分类 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 EPS 系统动力学模型与分析 | 第20-29页 |
| ·转向系统建模分析 | 第20-24页 |
| ·转向负载 FTR的研究 | 第20-21页 |
| ·转向系统干摩擦 Fc 的确定 | 第21-22页 |
| ·机械转向系统数学模型 | 第22页 |
| ·EPS 系统数学建模 | 第22-24页 |
| ·二自由度车辆模型 | 第24-26页 |
| ·线性轮胎模型 | 第26-27页 |
| ·电动机模型 | 第27页 |
| ·电控模型 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 EPS 系统动态特性分析 | 第29-50页 |
| ·EPS 助力特性曲线研究 | 第29-32页 |
| ·EPS 助力特性曲线概念 | 第29页 |
| ·EPS 助力特性要求 | 第29页 |
| ·三种典型助力特性曲线 | 第29-31页 |
| ·电动助力转向助力特性曲线的确定方法 | 第31-32页 |
| ·确定直线助力特性曲线 | 第32-38页 |
| ·T_1 和 T_2 参数的确定 | 第33页 |
| ·最大阻力矩 Trmax 和最大助力矩 Tamax 的确定 | 第33-34页 |
| ·车速感应系数 KV | 第34-38页 |
| ·EPS 各参数对转向操纵稳定性的影响 | 第38-49页 |
| ·EPS 对操纵性能影响的评价指标 | 第38页 |
| ·转向灵敏度与转向路感数学模型 | 第38-39页 |
| ·EPS 中各参数对转向操纵性能的仿真分析 | 第39-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 汽车操纵稳定性的仿真分析 | 第50-78页 |
| ·汽车操纵稳定性的评价 | 第50-53页 |
| ·操纵稳定性的评价内容 | 第50-51页 |
| ·汽车操纵稳定性的评价指标 | 第51-52页 |
| ·汽车操纵稳定性的试验方法 | 第52-53页 |
| ·电动助力转向系统 MATLAB 建模 | 第53-62页 |
| ·电动机 MATLAB 建模 | 第53页 |
| ·控制器 MATLAB 建模 | 第53-62页 |
| ·ADAMS 整车模型的建立 | 第62-71页 |
| ·转向系统的建模 | 第63-64页 |
| ·前后悬架模型的建立 | 第64-66页 |
| ·轮胎模型的建立 | 第66-67页 |
| ·路面谱的建立 | 第67页 |
| ·车身子系统模型及其它子系统的建模 | 第67-69页 |
| ·整车模型的建立 | 第69-70页 |
| ·整车模型的验证 | 第70-71页 |
| ·ADAMS 与 MATLAB 联合仿真分析 | 第71-77页 |
| ·转向盘转角脉冲输入试验 | 第72-73页 |
| ·汽车低速转向回正试验 | 第73-75页 |
| ·汽车高速转向回正试验 | 第75-76页 |
| ·汽车稳态回转试验 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 结论与展望 | 第78-80页 |
| ·结论 | 第78页 |
| ·展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83页 |