基于DSP的纯电动汽车无刷直流电机控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究背景、目的和意义 | 第9-10页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·研究目的及意义 | 第10页 |
| ·纯电动汽车的发展现状 | 第10-12页 |
| ·纯电动汽车用驱动电机 | 第12-14页 |
| ·发展现状 | 第12-13页 |
| ·无刷直流电机存在的问题 | 第13-14页 |
| ·本文研究内容 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 无刷直流电机结构和工作原理 | 第16-25页 |
| ·无刷直流电机基本结构 | 第16-19页 |
| ·无刷直流电机本体 | 第16-17页 |
| ·位置传感器 | 第17-18页 |
| ·电子换向线路 | 第18-19页 |
| ·无刷直流电机工作原理 | 第19-21页 |
| ·无刷直流电机数学模型 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 纯电动汽车电机驱动系统总体方案 | 第25-34页 |
| ·驱动系统动力匹配 | 第26-27页 |
| ·控制器总体结构设计 | 第27-28页 |
| ·控制器主控芯片选型 | 第28-29页 |
| ·系统控制策略选择 | 第29-31页 |
| ·双闭环PI调速系统设计 | 第31-32页 |
| ·PWM调节方式 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 无刷直流电机双闭环PI调速系统仿真与分析 | 第34-41页 |
| ·无刷直流电机本体模块 | 第35-36页 |
| ·反电动势求取模块 | 第35-36页 |
| ·转矩计算模块 | 第36页 |
| ·转子位置检测模块 | 第36页 |
| ·参考电流模块 | 第36-37页 |
| ·电流环PI控制模块 | 第37页 |
| ·PWM信号模块 | 第37-38页 |
| ·仿真结果及分析 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 控制系统硬件结构设计 | 第41-54页 |
| ·电源电路设计 | 第41-42页 |
| ·DSP系统电路设计 | 第42-44页 |
| ·F28335时钟电路 | 第43页 |
| ·F28335复位电路 | 第43页 |
| ·JTAG仿真接口电路 | 第43-44页 |
| ·功率驱动主电路设计 | 第44-45页 |
| ·检测电路设计 | 第45-48页 |
| ·电流信号检测 | 第45-46页 |
| ·电压信号检测 | 第46-47页 |
| ·转速与位置信号检测 | 第47-48页 |
| ·温度检测 | 第48页 |
| ·通信接口电路设计 | 第48-50页 |
| ·SCI通信接口 | 第48-49页 |
| ·CAN通信接口 | 第49-50页 |
| ·油门采样电路 | 第50页 |
| ·系统保护电路 | 第50-52页 |
| ·电路故障分析 | 第50-51页 |
| ·电压比较电路 | 第51-52页 |
| ·印制电路板设计中的注意事项 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 控制软件程序设计及系统调试 | 第54-64页 |
| ·CCS3.3软件开发环境 | 第54-55页 |
| ·CCS3.3环境下编写程序的流程 | 第55-56页 |
| ·软件的总体结构 | 第56-57页 |
| ·控制软件程序编写 | 第57-61页 |
| ·F28335初始化 | 第57-58页 |
| ·电机启动程序 | 第58页 |
| ·位置检测与换相模块 | 第58-60页 |
| ·电流PI控制算法 | 第60页 |
| ·转速PI控制算法 | 第60-61页 |
| ·系统调试分析 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第七章 结论与展望 | 第64-66页 |
| 附录 | 第66-70页 |
| 附录A | 第66-67页 |
| 附录B | 第67-69页 |
| 附录C | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 作者在读硕士期间参加课题 | 第74页 |
