| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 符号说明表 | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·课题研究背景、研究目的和意义 | 第12-14页 |
| ·研究目的 | 第13页 |
| ·研究意义 | 第13-14页 |
| ·半主动悬架发展研究现状 | 第14-15页 |
| ·半主动悬架设计及控制研究现状 | 第15-18页 |
| ·车辆行驶路况辨识研究状况 | 第15页 |
| ·磁流变液体及器件研究现状 | 第15-16页 |
| ·磁流变半主动悬架控制规律研究现状 | 第16-18页 |
| ·磁流变半主动悬架存在问题 | 第18页 |
| ·本论文研究内容 | 第18-21页 |
| 第二章 汽车行驶振动分析 | 第21-27页 |
| ·道路路面不平度的统计描述 | 第21-24页 |
| ·路面谱及其分类 | 第21-23页 |
| ·空间频率与时间频率功率谱密度的关系 | 第23-24页 |
| ·汽车平顺性分析 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于车速和车身垂直振动加速度的行驶路况辨识 | 第27-34页 |
| ·磁流变半主动悬架系统工作原理 | 第27-28页 |
| ·车辆行驶路况辨识 | 第28-32页 |
| ·磁流变减振器阻尼特性仿真 | 第28页 |
| ·行驶路况辨识数学模型 | 第28-32页 |
| ·仿真结果 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 磁流变半主动悬架实时最佳阻尼匹配 | 第34-49页 |
| ·直线行驶最佳阻尼匹配数学模型 | 第34-42页 |
| ·基于舒适性的悬架系统最佳阻尼比 | 第34-35页 |
| ·基于安全性的悬架系统最佳阻尼比 | 第35-36页 |
| ·基于舒适性和安全性相统一的半主动悬架系统最优阻尼比 | 第36-40页 |
| ·实例仿真验证 | 第40-42页 |
| ·转向行驶最佳阻尼匹配数学模型 | 第42-48页 |
| ·汽车侧倾模型 | 第42页 |
| ·转向行驶工况下的悬架系统最优阻尼比 | 第42-47页 |
| ·实例仿真验证 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 磁流变减振器的理论分析 | 第49-87页 |
| ·磁流变液的组成与性能 | 第49-55页 |
| ·磁流变液的组成 | 第49-50页 |
| ·磁流变液的特性 | 第50-51页 |
| ·磁流变液的本构关系 | 第51-52页 |
| ·磁流变液的流变机理 | 第52-53页 |
| ·磁流变液与电流变液的比较 | 第53-55页 |
| ·磁流变减振器的工作原理及阻尼特性 | 第55-59页 |
| ·磁流变减振器的工作模式 | 第55-57页 |
| ·磁流变减振器的结构 | 第57-58页 |
| ·磁流变减振器的工作原理 | 第58-59页 |
| ·磁流变减振器的阻尼特性分析 | 第59-72页 |
| ·磁流变减振器的流变学方程 | 第60-67页 |
| ·磁流变减振器阻尼力计算 | 第67-72页 |
| ·磁流变减振器电磁参数及特性分析 | 第72-80页 |
| ·磁流变减振器的磁路基本理论 | 第72-73页 |
| ·磁流变减振器磁路特性分析 | 第73-75页 |
| ·磁流变减振器的磁路设计 | 第75-76页 |
| ·磁流变减振器关键参数设计 | 第76-80页 |
| ·磁流变减振器阻尼特性的影响因素分析 | 第80-85页 |
| ·磁流变液体的影响 | 第80-83页 |
| ·磁场强度的影响 | 第83页 |
| ·环形阻尼通道长度的影响 | 第83-84页 |
| ·环形阻尼通道间隙的影响 | 第84-85页 |
| ·本章小结 | 第85-87页 |
| 第六章 磁流变半主动悬架控制规律 | 第87-95页 |
| ·磁流变半主动悬架控制规律设计 | 第87-88页 |
| ·阻尼力与控制电流之间的关系 | 第88页 |
| ·磁场控制电流与减振器阻尼系数之间的关系 | 第88-89页 |
| ·磁场控制电流与磁流变半主动悬架阻尼比之间的关系 | 第89-90页 |
| ·电磁线圈控制电流与车速、路况之间的关系 | 第90-94页 |
| ·电磁线圈控制电流与车速的关系 | 第90-92页 |
| ·电磁线圈控制电流与行驶路况的关系 | 第92-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 第七章 磁流变半主动悬架计算机仿真分析 | 第95-103页 |
| ·磁流变减振器的阻尼特性仿真与验证 | 第95-97页 |
| ·在给定控制电流下的磁流变减振器阻尼特性仿真 | 第95-96页 |
| ·给定行驶路况不同车速情况下的阻尼特性仿真 | 第96-97页 |
| ·相同车速不同行驶路况情况下的阻尼特性仿真 | 第97页 |
| ·磁流变半主动悬架系统计算机仿真分析 | 第97-102页 |
| ·车辆系统动力学模型 | 第97-98页 |
| ·磁流变半主动悬架系统的仿真参数 | 第98-100页 |
| ·磁流变半主动悬架仿真模型 | 第100页 |
| ·半主动悬架系统特性仿真的结果分析 | 第100-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 第八章 研究结论与展望 | 第103-106页 |
| ·研究结论 | 第103-105页 |
| ·展望 | 第105-106页 |
| 致谢 | 第106-107页 |
| 参考文献 | 第107-111页 |
| 作者在读硕士期间参与课题、发表论文和获奖 | 第111-112页 |