基于Android平台人机交互的肢体康健椅控制系统设计
| 致谢 | 第1-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-12页 |
| 插图清单 | 第12-14页 |
| 表格清单 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-22页 |
| ·课题的来源、背景及意义 | 第15-16页 |
| ·肢体康复训练机器人控制系统研究现状 | 第16-20页 |
| ·国外肢体康复训练机器人控制系统研究现状 | 第17-18页 |
| ·国内肢体康复训练机器人控制系统研究现状 | 第18-20页 |
| ·主要存在的问题及分析 | 第20-21页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 肢体康复训练机器人总体方案设计 | 第22-32页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·机械机构组成及控制系统功能需求 | 第22-23页 |
| ·机械机构组成 | 第22-23页 |
| ·控制系统功能要求 | 第23页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第23-27页 |
| ·嵌入式系统简介 | 第23-24页 |
| ·嵌入式系统硬件 | 第24-25页 |
| ·嵌入式系统软件 | 第25-27页 |
| ·Android 系统概述 | 第27-30页 |
| ·Android系统的优势 | 第27-28页 |
| ·Android平台的体系架框 | 第28-29页 |
| ·Android系统的四大组件 | 第29-30页 |
| ·控制系统总体方案设计 | 第30-31页 |
| ·实时控制系统设计 | 第30-31页 |
| ·人机交互系统设计 | 第31页 |
| ·Wi-Fi无线通讯系统设计 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 实时控制系统硬件平台设计 | 第32-45页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·硬件平台选型 | 第32-33页 |
| ·微控制器最小系统硬件设计 | 第33-37页 |
| ·电源电路 | 第33-34页 |
| ·微控制器芯片供电电路 | 第34-35页 |
| ·晶振电路 | 第35-36页 |
| ·复位、BOOT选择电路及JTAG接口电路 | 第36-37页 |
| ·电机选型及驱动模块设计 | 第37-40页 |
| ·传感器系统接口设计 | 第40-42页 |
| ·霍尔传感器电路设计 | 第40-41页 |
| ·心率采集模块电路设计 | 第41-42页 |
| ·Wi-Fi 通信模块电路设计 | 第42-43页 |
| ·硬件电路的完成及测试 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 控制系统软件设计 | 第45-65页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·实时控制系统软件设计 | 第45-53页 |
| ·μC/OS-II操作系统体系结构及实时操作原理 | 第45-46页 |
| ·STM32的μC/OS-II移植 | 第46-49页 |
| ·实时控制程序设计 | 第49-51页 |
| ·任务优先级分配及调度性分析 | 第51-53页 |
| ·人机交互系统软件设计及实现 | 第53-60页 |
| ·软件功能描述及流程图 | 第53-55页 |
| ·软件文件结构及设计 | 第55-58页 |
| ·软件人性化设计 | 第58-59页 |
| ·软件调试与运行测试 | 第59-60页 |
| ·无线通讯系统软件设计 | 第60-63页 |
| ·通讯协议的制定 | 第61页 |
| ·服务器端串口接收软件设计 | 第61-62页 |
| ·客户端Socket通讯软件设计 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第70-71页 |
