| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-23页 |
| ·ABS 技术概况 | 第10-12页 |
| ·ABS 研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·ABS 的发展状况及发展趋势 | 第12-14页 |
| ·国内外ABS 系统发展状况概述 | 第12-13页 |
| ·ABS 的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·ABS 的工作原理 | 第14-19页 |
| ·车轮—路面附着系数 | 第14页 |
| ·滑移率与附着系数的关系 | 第14-15页 |
| ·ABS 的工作原理 | 第15-19页 |
| ·ABS 的基本结构与整车布置 | 第19-21页 |
| ·ABS 的基本结构 | 第19-21页 |
| ·ABS 的整体布置 | 第21页 |
| ·本文内容 | 第21-23页 |
| 第二章 ABS 控制算法 | 第23-41页 |
| ·ABS 逻辑门限控制 | 第23-28页 |
| ·逻辑门限控制分析 | 第23-28页 |
| ·路面识别方法 | 第28-33页 |
| ·参考车速的估计 | 第33-38页 |
| ·本章小结 | 第38-41页 |
| 第三章 车辆模型搭建与ABS 逻辑门限控制系统建立 | 第41-53页 |
| ·仿真软件的介绍 | 第41-43页 |
| ·MATLAB/SIMULINK/STATEFLOW 概述 | 第41-42页 |
| ·VEDYNA 软件的介绍 | 第42-43页 |
| ·仿真模型及控制模块的建立 | 第43-47页 |
| ·VEDYNA 车辆模型 | 第43-45页 |
| ·控制模块的建立 | 第45-47页 |
| ·离线仿真 | 第47-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 ABS 控制器的硬件在环试验和实车试验 | 第53-67页 |
| ·ESP 硬件在环试验平台 | 第53-58页 |
| ·DSPACE 实时仿真系统 | 第54-55页 |
| ·液压制动系统 | 第55页 |
| ·液压控制单元 | 第55-56页 |
| ·操纵机构 | 第56-57页 |
| ·传感器 | 第57页 |
| ·试验台架 | 第57页 |
| ·CAN 通信 | 第57-58页 |
| ·不同附着系数路面硬件在环试验及结果分析 | 第58-61页 |
| ·实车冰雪试验研究及结果分析 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-67页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第67-69页 |
| ·全文总结 | 第67页 |
| ·研究展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73页 |