基于GPU的大规模柔体碰撞检测

中文摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-7页
第一章 绪论	第7-12页
·研究背景及意义	第7-8页
·碰撞检测技术的国内外研究现状	第8-10页
·本文研究工作和创新	第10-11页
·本文的组织结构	第11-12页
第二章 工作相关	第12-16页
·包围盒层次结构（BVHs）	第12-13页
·BVHs 的遍历和层更新	第13-14页
·包围盒算法的效率分析	第14页
·碰撞响应分析	第14-15页
·本章小结	第15-16页
第三章 算法流程和预处理	第16-23页
·预处理	第18-20页
·实验描述	第20-22页
·本章小结	第22-23页
第四章 碰撞检测	第23-35页
·层深度图像（LDIs）	第24-25页
·建立 LDIs	第25-31页
·GPU 加速	第27-29页
·实现方法	第29-31页
·碰撞查询	第31-34页
·本章小结	第34-35页
第五章 碰撞响应的相关计算	第35-39页
·StVK 材质	第35-36页
·形变分析	第36-38页
·相关计算	第38页
·本章小结	第38-39页
第六章 实验设计和结果分析	第39-45页
·实验平台	第39页
·实验输入	第39-40页
·实验结果分析	第40-45页
第七章 未来工作和展望	第45-47页
参考文献	第47-51页
发表论文和参加科研情况说明	第51-52页
致谢	第52页