无扫描增益调制激光三维成像的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| Contents | 第11-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-26页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| ·基于阵列探测器的无扫描激光三维成像研究进展 | 第15-17页 |
| ·基于 APD/PIN 阵列的无扫描激光三维成像 | 第15-16页 |
| ·调频连续波无扫描激光三维成像 | 第16-17页 |
| ·基于条纹管的无扫描激光三维成像 | 第17页 |
| ·基于成熟器件的无扫描激光三维成像的研究进展 | 第17-24页 |
| ·距离选通无扫描激光三维成像 | 第18-19页 |
| ·调幅连续波激光三维成像 | 第19-20页 |
| ·脉冲 SRI 激光三维成像 | 第20-23页 |
| ·超分辨率三维主动成像 | 第23-24页 |
| ·脉冲形状无关三维主动成像 | 第24页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第24-26页 |
| 第2章 无扫描增益调制激光三维成像原理 | 第26-42页 |
| ·增益调制距离像获取原理 | 第26-30页 |
| ·利用增益调制测距的方法 | 第26-28页 |
| ·增益控制原理 | 第28-30页 |
| ·增益调制激光三维成像的距离方程 | 第30-37页 |
| ·光信号的传输及放大过程 | 第30-32页 |
| ·噪声的产生及放大过程 | 第32-33页 |
| ·输出信噪比及影响因素 | 第33-36页 |
| ·阳光背景的干扰 | 第36-37页 |
| ·增益调制激光三维成像的实验研究 | 第37-41页 |
| ·强度相消实验验证 | 第37-38页 |
| ·室内三维成像实验 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 增益调制激光三维成像的精度研究 | 第42-61页 |
| ·系统的测距误差分类 | 第42-43页 |
| ·增益调制激光三维成像的精度方程 | 第43-45页 |
| ·增益调制函数和距离精度的关系 | 第45-54页 |
| ·三种增益调制下的距离精度 | 第45-47页 |
| ·激光脉冲形状对测距精度的修正 | 第47-48页 |
| ·增益调制三维成像的距离精度室内实验 | 第48-54页 |
| ·增益调制三维成像的距离精度外场测试 | 第54-59页 |
| ·线性增益调制激光三维成像的外场实验 | 第54-57页 |
| ·指数增益调制激光三维成像的外场实验 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第4章 基于统计理论的增益调制激光三维成像精度 | 第61-79页 |
| ·基于统计理论的输入量模型 | 第61-68页 |
| ·输入光电子数满足泊松分布时的输入量模型 | 第64-66页 |
| ·输入光电子数满足高斯分布时的输入量模型 | 第66-68页 |
| ·线性增益调制的距离精度计算 | 第68-71页 |
| ·误差传递过程中的两种作用 | 第68-70页 |
| ·线性增益调制下飞行时间概率密度函数的变化规律 | 第70-71页 |
| ·指数增益调制的距离精度计算 | 第71-78页 |
| ·飞行时间的概率密度函数随飞行时间的变化规律 | 第72-74页 |
| ·飞行时间的概率密度函数随时间常数的变化规律 | 第74-76页 |
| ·飞行时间的概率密度函数随信噪比的变化规律 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第5章 增益调制三维图像处理算法的研究 | 第79-97页 |
| ·增益调制距离像的特点分析 | 第79-81页 |
| ·筛选平均图像滤波算法 | 第81-88页 |
| ·经验模式分解 | 第81-82页 |
| ·EMD 图像滤波算法 | 第82-84页 |
| ·筛选平均基本原理 | 第84-87页 |
| ·快速自适应筛选平均图像滤波算法 | 第87-88页 |
| ·均值漂移图像滤波算法 | 第88-92页 |
| ·均值漂移法的基本原理 | 第88-91页 |
| ·自适应均值漂移算法 | 第91-92页 |
| ·几种图象处理算法的分析比较 | 第92-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 结论 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-107页 |
| 攻读博士学位期间所发表的学术论文 | 第107-109页 |
| 致谢 | 第109-110页 |
| 个人简历 | 第110页 |
