| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-30页 |
| ·课题背景 | 第14-16页 |
| ·基于控制力矩陀螺的姿态控制研究现状 | 第16-22页 |
| ·同步控制研究现状 | 第22-26页 |
| ·月球探测器软着陆燃耗最优制导研究现状 | 第26-28页 |
| ·本文的研究重点及章节安排 | 第28-30页 |
| 第2章 基于剪式陀螺的空间飞行器回转运动控制 | 第30-52页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·基于剪式陀螺系统的空间飞行器回转运动闭环反馈控制 | 第31-43页 |
| ·问题的描述 | 第31-32页 |
| ·空间飞行器回转运动非线性闭环反馈控制器设计 | 第32-39页 |
| ·仿真分析 | 第39-43页 |
| ·基于剪式陀螺系统的空间飞行器回转运动自适应控制 | 第43-51页 |
| ·问题的描述 | 第43页 |
| ·空间飞行器回转运动非线性自适应控制器设计 | 第43-48页 |
| ·仿真分析 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第3章 基于双框架控制力矩陀螺的空间飞行器姿态控制 | 第52-102页 |
| ·引言 | 第52-53页 |
| ·双框架控制力矩陀螺操纵空间飞行器姿态运动动力学模型 | 第53-64页 |
| ·坐标系定义 | 第53-54页 |
| ·坐标系转换关系 | 第54-55页 |
| ·空间飞行器姿态运动学方程 | 第55-57页 |
| ·空间飞行器姿态动力学方程 | 第57-61页 |
| ·双框架陀螺动力学方程 | 第61-64页 |
| ·空间飞行器姿态控制律及双框架陀螺操纵律和控制律设计 | 第64-71页 |
| ·姿态控制律设计 | 第64-66页 |
| ·双框架陀螺操纵律设计 | 第66-69页 |
| ·双框架陀螺控制律设计 | 第69-71页 |
| ·双框架陀螺系统安装构型及冗余性分析 | 第71-73页 |
| ·三个双框架控制力矩陀螺正交安装构型 | 第71-72页 |
| ·四个双框架控制力矩陀螺平行安装构型 | 第72-73页 |
| ·双框架陀螺系统奇异性分析 | 第73-80页 |
| ·双框架控制力矩陀螺系统运动奇异机理 | 第73-75页 |
| ·双框架控制力矩陀螺的奇异性定理 | 第75-80页 |
| ·仿真分析 | 第80-101页 |
| ·双框架控制力矩陀螺操纵律数值仿真研究 | 第81-95页 |
| ·姿态控制律、陀螺操纵律及控制律联合数值仿真 | 第95-98页 |
| ·陀螺失效时姿态控制律、陀螺操纵律及控制律联合仿真 | 第98-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 第4章 月球探测器软着陆三维建模及开环最优制导 | 第102-122页 |
| ·引言 | 第102页 |
| ·月球探测器软着陆二维动力学模型 | 第102-104页 |
| ·月球探测器软着陆三维动力学建模及开环最优制导 | 第104-112页 |
| ·不考虑月球自转的软着陆三维动力学模型 | 第104-106页 |
| ·燃耗最优制导律设计 | 第106-108页 |
| ·最优制导问题的数值解 | 第108-109页 |
| ·仿真分析 | 第109-112页 |
| ·月球探测器软着陆三维动力学精确建模及开环最优制导 | 第112-120页 |
| ·考虑月球自转的软着陆三维动力学模型 | 第112-114页 |
| ·考虑月球自转的燃耗最优制导律设计 | 第114-117页 |
| ·考虑月球自转的最优制导问题的数值解 | 第117页 |
| ·仿真分析 | 第117-120页 |
| ·本章小结 | 第120-122页 |
| 第5章 月球探测器软着陆非线性闭环最优制导 | 第122-134页 |
| ·引言 | 第122页 |
| ·改进的月球探测器软着陆三维精确动力学模型 | 第122-125页 |
| ·非线性闭环最优制导律设计 | 第125-127页 |
| ·一种实用的计算方法 | 第127-129页 |
| ·仿真分析 | 第129-132页 |
| ·本章小结 | 第132-134页 |
| 结论 | 第134-136页 |
| 参考文献 | 第136-146页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第146-148页 |
| 致谢 | 第148-149页 |
| 个人简历 | 第149页 |
