永磁同步电机脉振高频信号注入无位置传感器技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 注释表 | 第14-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-35页 |
| ·课题研究的背景 | 第17页 |
| ·永磁同步电机及其控制系统的发展 | 第17-23页 |
| ·永磁同步电机本体的发展 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电机转矩控制策略的发展 | 第19-21页 |
| ·永磁同步电机系统控制策略的发展 | 第21-23页 |
| ·永磁同步电机无位置传感器控制技术的研究 | 第23-32页 |
| ·转子初始位置检测与起动控制方法的研究 | 第24-25页 |
| ·零速和低速时无位置传感器控制技术的研究 | 第25-28页 |
| ·中速和高速时无位置传感器控制技术的研究 | 第28-32页 |
| ·全速度范围下无位置传感器控制技术的研究 | 第32页 |
| ·课题意义及本文研究内容 | 第32-35页 |
| 第二章 永磁同步电机高频信号注入法 | 第35-51页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第35-39页 |
| ·数学模型 | 第35-38页 |
| ·矢量控制中电流控制策略 | 第38-39页 |
| ·永磁同步电机控制系统的仿真与实验 | 第39-43页 |
| ·系统建模与仿真 | 第39-41页 |
| ·实验结果 | 第41-43页 |
| ·传统高频信号注入法无位置传感器控制 | 第43-50页 |
| ·旋转高频信号注入法 | 第44-48页 |
| ·脉振高频电压注入法 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第三章 基于脉振高频电压注入的转子初始位置检测 | 第51-69页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·定子电感非线性饱和特性 | 第51-52页 |
| ·新型转子初始位置检测方法 | 第52-60页 |
| ·转子位置初次估计系统 | 第52-55页 |
| ·转子位置初次估计系统估计原理 | 第55页 |
| ·转子位置初次估计系统收敛性分析 | 第55-58页 |
| ·直轴正方向判断与补偿 | 第58-60页 |
| ·系统建模与仿真 | 第60-64页 |
| ·实验结果 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第四章 新型脉振高频电压注入无位置传感器控制 | 第69-82页 |
| ·引言 | 第69页 |
| ·传统脉振高频电压注入法的分析 | 第69-71页 |
| ·新型脉振高频电压注入的基本原理 | 第71-76页 |
| ·转子位置与转速估计系统设计 | 第71-73页 |
| ·新的调制信号形式设计 | 第73-74页 |
| ·位置估计误差补偿 | 第74-76页 |
| ·系统建模与仿真 | 第76-79页 |
| ·实验结果 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第五章 新型脉振高频电流注入无位置传感器控制 | 第82-96页 |
| ·引言 | 第82-83页 |
| ·脉振高频电流注入法的基本原理 | 第83-87页 |
| ·方法的提出与推导 | 第83-84页 |
| ·位置与转速估计系统设计 | 第84-85页 |
| ·电流调节器设计 | 第85-87页 |
| ·阻抗变化对位置估计的影响 | 第87-90页 |
| ·系统建模与仿真 | 第90-91页 |
| ·实验结果 | 第91-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 第六章 永磁同步电机控制系统的软硬件设计 | 第96-113页 |
| ·引言 | 第96-97页 |
| ·永磁同步电机控制系统的硬件设计 | 第97-109页 |
| ·DS1104 接口电路 | 第97-99页 |
| ·主功率电路 | 第99-103页 |
| ·驱动隔离电路 | 第103页 |
| ·采样与调理电路 | 第103-106页 |
| ·保护与锁存电路 | 第106-109页 |
| ·永磁同步电机控制系统的软件设计 | 第109-112页 |
| ·系统半实物控制系统模型的建立 | 第109-110页 |
| ·ControlDesk 调试界面设计 | 第110-111页 |
| ·数字滤波器设计 | 第111-112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第113-115页 |
| ·本文的主要工作与创新点 | 第113-114页 |
| ·需进一步研究的工作 | 第114-115页 |
| 参考文献 | 第115-127页 |
| 致谢 | 第127-128页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第128-130页 |
| 附录 | 第130页 |
