| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·课题背景 | 第14-15页 |
| ·变体飞行器技术研究及发展 | 第15-18页 |
| ·国外的变体飞行器研究 | 第15页 |
| ·变体飞行器研究分类 | 第15-17页 |
| ·现阶段的研究成果 | 第17-18页 |
| ·研究方法与意义 | 第18-19页 |
| ·本文的主要研究内容及安排 | 第19-21页 |
| 第二章 FLUENT 软件及其流体力学基础 | 第21-33页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·FLUENT 数值计算的流体力学基础 | 第21-26页 |
| ·流体力学基本概念 | 第21-24页 |
| ·流体类型分类 | 第24-25页 |
| ·机翼的气动特性 | 第25-26页 |
| ·气动参数及其获取方法 | 第26-29页 |
| ·气动力与气动力矩 | 第26-27页 |
| ·气动参数获取 | 第27-29页 |
| ·计算流体力学及 FLUENT 软件 | 第29-32页 |
| ·计算流体力学 | 第29-30页 |
| ·FLUENT 软件介绍 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 变形翼的 FLUENT 数值仿真模型的建立 | 第33-47页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·变形翼的变化翼型及网格模型建立 | 第33-36页 |
| ·变形翼的基本翼型选择 | 第33-34页 |
| ·翼型变化及其网格模型 | 第34-36页 |
| ·FLUENT 数值计算模型 | 第36-41页 |
| ·FLUENT 流体控制方程 | 第36-37页 |
| ·求解器（Solver） | 第37-38页 |
| ·湍流模型 | 第38页 |
| ·FLUENT 数值计算参数设定 | 第38-41页 |
| ·变形翼气动特性探究：局部激波的捕获 | 第41-46页 |
| ·激波现象的捕捉 | 第41-43页 |
| ·变形翼激波流场分析 | 第43-45页 |
| ·结果分析 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 变形翼的气动参数获取及气动数据处理 | 第47-59页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·气动参数获取 | 第47-50页 |
| ·气动参数获取条件分析 | 第47-48页 |
| ·变形翼的气动参数获得 | 第48-50页 |
| ·气动参数的拟合分析 | 第50-56页 |
| ·气动数据的分析 | 第50-52页 |
| ·气动参数拟合 | 第52-56页 |
| ·飞行器整体气动参数估算 | 第56-58页 |
| ·飞行器升力参数 | 第56-57页 |
| ·飞行器阻力参数 | 第57页 |
| ·飞行器纵向俯仰力矩参数 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 变体飞行器的变参数建模及鲁棒最优控制律设计 | 第59-78页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·变参数模型的建立 | 第59-66页 |
| ·飞行器的常规动力学建模 | 第59-62页 |
| ·变体飞行器的物理模型及配平 | 第62-64页 |
| ·飞行器纵向小扰动线性化方程及含参模型 | 第64-66页 |
| ·鲁棒最优控制理论 | 第66-69页 |
| ·不确定性系统鲁棒最优控制理论 | 第66-68页 |
| ·鲁棒 LQ 最优控制律设计 | 第68-69页 |
| ·基于鲁棒最优控制的变体飞行器变形稳定控制 | 第69-74页 |
| ·变体飞行器 10s 变形时间的仿真分析 | 第70-72页 |
| ·变体飞行器 5s 变形时间的仿真分析 | 第72-74页 |
| ·基于鲁棒最优控制的变体飞行器变形机动控制 | 第74-76页 |
| ·变体飞行器爬升机动控制方法分析 | 第74-75页 |
| ·变体飞行器爬升机动控制仿真及其分析 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·主要工作总结和创新点 | 第78页 |
| ·变体飞行器研究工作展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第84页 |