基于闭环力反馈的液压半主动悬架研究
| 致谢 | 第1-3页 |
| 全文摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-18页 |
| 1．1 半主动悬架及控制 | 第7-11页 |
| 1．1．1 半主动悬架的产生和发展 | 第7-8页 |
| 1．1．2 半主动悬架的应用现状 | 第8页 |
| 1．1．3 工作液、作动器和传感器 | 第8-9页 |
| 1．1．4 半主动悬架的计算机仿真和物理实现 | 第9页 |
| 1．1．5 半主动悬架的控制策略 | 第9-11页 |
| 1．1．6 发展方向和进一步需要解决的问题 | 第11页 |
| 1．2 悬架的组成与阻尼器的发展概况 | 第11-14页 |
| 1．3 一种新型的半主动液压阻尼悬架的构想 | 第14-16页 |
| 1．4 选题的意义、研究内容 | 第16-18页 |
| 1．4．1 选题的意义 | 第16页 |
| 1．4．2 研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 主动阻尼悬架建模 | 第18-28页 |
| 2．1 路面不平度的功率谱表示及分级 | 第18-20页 |
| 2．2 系统设计的综合评价尺度 | 第20-22页 |
| 2．3 液压悬架系统建模 | 第22-28页 |
| 2．3．1 车辆振动模型及简化 | 第23页 |
| 2．3．2 单轮液压悬架系统建模 | 第23-28页 |
| 第三章 随机路面模型研究及其应用 | 第28-36页 |
| 3．1 随机路面时域模型的建立 | 第28-30页 |
| 3．2 非线性液压阻尼悬架模型及其统计线性化分析 | 第30-33页 |
| 3．3 理论计算和计算机时域仿真结果 | 第33-35页 |
| 3．4 结论 | 第35-36页 |
| 第四章 主动阻尼悬架的新型原理研究 | 第36-46页 |
| 4．1 前言 | 第36页 |
| 4．2 悬架系统模型 | 第36-38页 |
| 4．3 理论分析 | 第38-41页 |
| 4．3．1 系统稳定性分析 | 第38页 |
| 4．3．2 可变阻尼系数平均化处理 | 第38-39页 |
| 4．3．3 统计线性化分析 | 第39-41页 |
| 4．4 系统参数优化 | 第41-43页 |
| 4．5 数值仿真结果 | 第43-45页 |
| 4．6 结论 | 第45-46页 |
| 第五章 时变因素对系统减振性能影响的研究 | 第46-59页 |
| 5．1 车速及路面不平度的影响 | 第46-50页 |
| 5．2 载重变化 | 第50-53页 |
| 5．3 车轮刚度的变化 | 第53-55页 |
| 5．4 油液的温升及老化 | 第55-57页 |
| 5．5 油缸磨损 | 第57-58页 |
| 5．6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 主动阻尼悬架的实验研究 | 第59-72页 |
| 6．1 模拟路面加载系统 | 第60-64页 |
| 6．1．1 加载系统的构成 | 第60-61页 |
| 6．1．2 加载系统的控制 | 第61-64页 |
| 6．2 主动力反馈阻尼悬架的结构形式 | 第64-66页 |
| 6．3 实验系统参数 | 第66页 |
| 6．4 实验与分析 | 第66-71页 |
| 6．4．1 弓形路面冲击时的响应 | 第67-68页 |
| 6．4．2 波形路面激振时的响应 | 第68-71页 |
| 6．5 结论 | 第71-72页 |
| 第七章 总结 | 第72-74页 |
| 7．1 论文总结 | 第72-73页 |
| 7．2 后续展望 | 第73-74页 |
| 主要参考文献 | 第74-77页 |
| 已发表（录用）的论文 | 第77页 |
