| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-17页 |
| ·双点压力机运动精度的研究现状 | 第11-14页 |
| ·稳健优化设计的研究现状 | 第14-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-20页 |
| 第二章 双点压力机运动精度的分析 | 第20-32页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·压力机的简介 | 第20-22页 |
| ·压力机类别 | 第20-21页 |
| ·双点压力机工作原理及其主传动链关键机构的简介 | 第21-22页 |
| ·主传动链参数对压力机运动精度影响分析 | 第22-30页 |
| ·压头垂直度与上压杆行程误差的确定 | 第23-24页 |
| ·压力机运动精度的主要影响参数分析 | 第24-25页 |
| ·压头垂直度、上压杆行程误差对影响参数的灵敏度分析 | 第25-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 考虑运动副间隙的双点压力机随机分析与实验 | 第32-54页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·双点压力机运动精度的蒙特卡洛模拟随机分析 | 第32-46页 |
| ·主传动链参数模拟分析 | 第32-35页 |
| ·主传动链初始误差模拟分析 | 第35-36页 |
| ·运动副间隙模拟分析 | 第36-42页 |
| ·滑块运动稳健性分析 | 第42-46页 |
| ·双点压力机滑块运动随机性实验与分析 | 第46-51页 |
| ·滑块位移采集实验系统 | 第46-49页 |
| ·实验结果与分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-54页 |
| 第四章 面向运动精度的双点压力机主传动链关键机构稳健优化设计 | 第54-64页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·双点压力机主传动链关键机构稳健优化设计建模 | 第54-57页 |
| ·模型的设计变量 | 第54-55页 |
| ·模型的目标函数 | 第55-56页 |
| ·模型的约束条件 | 第56-57页 |
| ·模型的优化求解 | 第57-58页 |
| ·实例计算及分析 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-64页 |
| 第五章 结论与展望 | 第64-66页 |
| ·全文总结 | 第64-65页 |
| ·下一步研究工作展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 附录 A：攻读硕士学位期间的研究成果 | 第72页 |