| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·选题背景及研究意义 | 第10页 |
| ·金属管线埋深探测系统的研究现状 | 第10-11页 |
| ·主要研究内容 | 第11-14页 |
| 第二章 探测系统理论分析与方案设计 | 第14-24页 |
| ·探测系统建模与分析 | 第14-18页 |
| ·无限长直导线产生的磁场 | 第14-15页 |
| ·水下金属管线在空间产生的磁场 | 第15-16页 |
| ·水下金属管线埋深探测系统在空间产生的磁场变化规律 | 第16-18页 |
| ·水下金属管线埋深探测方法 | 第18-23页 |
| ·单分量传感器探测水下金属管线 | 第18页 |
| ·二分量传感器探测水下金属管线 | 第18-20页 |
| ·三分量传感器探测水下金属管线 | 第20-22页 |
| ·三分量传感器套筒结构设计 | 第22页 |
| ·水下金属管线埋深探测方案选择 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 水下金属管线埋深探测系统接收机硬件设计 | 第24-44页 |
| ·硬件系统总体结构 | 第24-25页 |
| ·C PU选型 | 第25-26页 |
| ·数字测试系统硬件系统设计 | 第26-29页 |
| ·C8051F020最小系统 | 第26-27页 |
| ·模数转换电路 | 第27-28页 |
| ·仪器与上位机的通信电路 | 第28-29页 |
| ·时钟与存储电路 | 第29页 |
| ·通道电路设计 | 第29-43页 |
| ·工频陷波电路 | 第30-32页 |
| ·带通滤波电路 | 第32-37页 |
| ·程控放大电路 | 第37-38页 |
| ·精密检波电路 | 第38-39页 |
| ·积分电路 | 第39-41页 |
| ·峰值保持电路 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 系统软件设计与实现 | 第44-54页 |
| ·嵌入式系统软件设计 | 第44-48页 |
| ·接收机设计方案 | 第44-45页 |
| ·模拟通道控制 | 第45-46页 |
| ·模拟信号测量与控制 | 第46页 |
| ·时钟信号及存储 | 第46-47页 |
| ·数据保存和传送程序设计 | 第47-48页 |
| ·上位机软件设计 | 第48-51页 |
| ·软件框架设计 | 第48-49页 |
| ·系统登陆界面 | 第49页 |
| ·接收模块 | 第49-50页 |
| ·实验数据显示模块 | 第50-51页 |
| ·上位机软件的调试 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 实验与数据分析 | 第54-66页 |
| ·实验准备 | 第54-55页 |
| ·实验设计 | 第55-56页 |
| ·数据记录 | 第56-59页 |
| ·实验数据处理 | 第59-62页 |
| ·仪器标定 | 第59-61页 |
| ·误差分析 | 第61-62页 |
| ·上位机功能实验 | 第62-64页 |
| ·串口通信 | 第62-63页 |
| ·实验数据显示 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第六章 结论与展望 | 第66-68页 |
| ·结论 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 附录 A：攻硕期间发表论文和参加科研情况 | 第74-76页 |
| 附录 B：水下金属管线埋深探测仪接收机部分程序代码 | 第76-77页 |