基于环视系统的车道偏离预警系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 图表清单 | 第9-11页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 缩略词 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·车道偏离预警系统的研究背景和意义 | 第13-14页 |
| ·车道偏离预警系统的研究内容和现状 | 第14-19页 |
| ·国外车道偏离预警系统研究动态 | 第14-17页 |
| ·国内的研究动态 | 第17-19页 |
| ·论文的研究工作 | 第19-22页 |
| ·论文研究的目的和意义 | 第19-20页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第20-22页 |
| 第二章 基于环视系统的车道偏离预警系统设计 | 第22-29页 |
| ·机器视觉理论概论 | 第22-23页 |
| ·车载环视辅助系统 | 第23-27页 |
| ·车载环视系统的构成 | 第23页 |
| ·基于特征的环视图像拼接 | 第23-27页 |
| ·基于环视系统的车道偏离预警系统设计 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 车道图像预处理和车道线边缘检测 | 第29-47页 |
| ·图像预处理 | 第29-35页 |
| ·车道图像灰度化 | 第29-32页 |
| ·车道图像滤波 | 第32-35页 |
| ·车道标识线边缘检测 | 第35-45页 |
| ·基于一阶微分算子的边缘检测 | 第36-39页 |
| ·基于二阶微分算子的边缘检测 | 第39-42页 |
| ·基于 Canny 检测算子的边缘检测 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 基于 Hough 变换的车道线检测 | 第47-56页 |
| ·车道标识线识别算法概述 | 第47-48页 |
| ·基于特征的识别方式 | 第47-48页 |
| ·基于模型的识别方法 | 第48页 |
| ·车道类型的判断 | 第48-50页 |
| ·车道类型分类 | 第48-49页 |
| ·车道模型的选择 | 第49-50页 |
| ·Hough 变换法识别车道标识线 | 第50-53页 |
| ·Hough 变换的基本原理 | 第50-52页 |
| ·Hough 变换直线检测步骤 | 第52-53页 |
| ·Hough 变换法对车道标识线识别 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 基于卡尔曼滤波的车道线追踪 | 第56-66页 |
| ·基于机器视觉的跟踪技术概述 | 第56-57页 |
| ·贝叶斯理论 | 第56-57页 |
| ·追踪任务 | 第57页 |
| ·追踪过程 | 第57页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第57-59页 |
| ·Kalman 滤波器原理 | 第57-59页 |
| ·用 Kalman 滤波进行追踪 | 第59页 |
| ·建立车道标识线追踪模型 | 第59-60页 |
| ·建立状态模型 | 第59-60页 |
| ·设定模型初值 | 第60页 |
| ·车道标识线追踪 | 第60-64页 |
| ·车道线追踪的实现 | 第60-63页 |
| ·车道标识线追踪结果 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第六章 车道偏离预警模型的建立和验证 | 第66-74页 |
| ·车道偏离预警模型简介 | 第66-68页 |
| ·CCP 模型 | 第66-67页 |
| ·FOD 模型 | 第67页 |
| ·TLC 模型 | 第67-68页 |
| ·车道偏离预警模型的建立 | 第68-70页 |
| ·对获取的参数进行评估 | 第70页 |
| ·车道偏离预警系统道路试验 | 第70-72页 |
| ·车道偏离预警系统硬件组成 | 第70-71页 |
| ·车道偏离预警系统功能 | 第71-72页 |
| ·车道偏离预警系统道路实验 | 第72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第七章 总结和展望 | 第74-76页 |
| ·总结 | 第74-75页 |
| ·展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第81-82页 |
| 附录 | 第82-83页 |
