| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·侧翻预警及主动防侧翻控制研究现状 | 第11-15页 |
| ·汽车侧翻预警研究现状 | 第11-13页 |
| ·主动防侧翻控制研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 校车动力学建模及侧倾稳定性分析 | 第17-28页 |
| ·校车侧翻动力学模型的建立 | 第17-19页 |
| ·轮胎侧向力模型 | 第19-23页 |
| ·侧倾外倾 | 第20-21页 |
| ·侧倾转向 | 第21页 |
| ·变形转向 | 第21-22页 |
| ·变形外倾 | 第22-23页 |
| ·校车侧翻模型状态空间方程 | 第23-24页 |
| ·校车参数对侧倾稳定性影响分析 | 第24-26页 |
| ·校车轮距 | 第24-25页 |
| ·校车运行速度 | 第25-26页 |
| ·方向盘转角 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 基于优化 TTR 的校车侧翻预警 | 第28-46页 |
| ·侧翻预警参数指标 | 第28-31页 |
| ·侧翻预警时间 | 第28-29页 |
| ·侧翻稳定性能动态因子 | 第29-31页 |
| ·基于 T-S 模糊神经网络优化 TTR 的侧翻预警算法 | 第31-39页 |
| ·模糊神经网络概述 | 第32-33页 |
| ·T-S 模糊神经网络的结构 | 第33-35页 |
| ·T-S 模糊神经网络的学习算法 | 第35-38页 |
| ·车辆状态参数组合对 TTR 的优化 | 第38-39页 |
| ·校车侧翻预警算法仿真分析 | 第39-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 基于优化 TTR 的主动防侧翻控制策略 | 第46-65页 |
| ·校车主动防侧翻控制策略总体架构 | 第46-47页 |
| ·参数模糊自整定 PID 控制 | 第47-57页 |
| ·常规 PID 控制原理 | 第48-49页 |
| ·模糊自适应整定 PID 控制算法机理 | 第49-50页 |
| ·本方案中模糊自适应整定 PID 控制算法的具体设计 | 第50-57页 |
| ·作动器及执行机构的选取 | 第57-59页 |
| ·典型工况下控制效果仿真分析 | 第59-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 作者简介 | 第73页 |