报废汽车挡风玻璃拆解轮廓跟踪技术研究
| 中文摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·报废汽车的回收利用现状 | 第10页 |
| ·挡风玻璃循环利用的现状和发展趋势 | 第10-13页 |
| ·国内挡风玻璃的循环利用现状 | 第10-12页 |
| ·国外挡风玻璃的循环利用现状 | 第12页 |
| ·挡风玻璃循环利用的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·曲线拟合的方法概述 | 第13-15页 |
| ·轮廓跟踪技术概述 | 第15页 |
| ·虚拟现实系统的结构和类型 | 第15-17页 |
| ·课题的来源及意义 | 第17-19页 |
| ·本课题的来源 | 第17-18页 |
| ·本课题的研究意义 | 第18-19页 |
| ·本课题的研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 挡风玻璃拆解轮廓的曲线拟合 | 第20-32页 |
| ·基于 Matlab 的曲线拟合和图形绘制 | 第20-22页 |
| ·Matlab 曲线拟合 | 第20-21页 |
| ·Matlab 图形绘制 | 第21-22页 |
| ·拟合步骤与数学推导 | 第22-24页 |
| ·轮廓数据点的探测 | 第24-26页 |
| ·基于 Matlab 的轮廓曲线拟合 | 第26-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 挡风玻璃拆解轮廓跟踪系统的硬件设计 | 第32-44页 |
| ·轮廓跟踪系统设计的总体目标 | 第32页 |
| ·轮廓跟踪系统的工作原理 | 第32-33页 |
| ·跟踪机构的设计 | 第33-35页 |
| ·跟踪机构的本体结构设计 | 第33-34页 |
| ·驱动、传动方式分析与选择 | 第34-35页 |
| ·轮廓跟踪控制系统的设计 | 第35-37页 |
| ·边缘检测传感器 | 第37-43页 |
| ·电感式涡流传感器的工作原理 | 第37-40页 |
| ·边缘检测传感器的设计 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 挡风玻璃拆解轮廓跟踪系统的软件设计 | 第44-49页 |
| ·跟踪系统软件设计的流程 | 第44-46页 |
| ·原点设置的软件设计 | 第46-47页 |
| ·点动控制的软件设计 | 第47页 |
| ·轮廓跟踪的软件设计 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 挡风玻璃拆解轮廓的跟踪仿真 | 第49-59页 |
| ·仿真的总体方案 | 第49-50页 |
| ·零件建模 | 第50-51页 |
| ·零件装配与干涉检查 | 第51页 |
| ·轮廓跟踪的运动仿真 | 第51-55页 |
| ·实体模型转换 | 第51-52页 |
| ·造型编组 | 第52-53页 |
| ·虚拟现实仿真的实现 | 第53-54页 |
| ·交互控制 | 第54-55页 |
| ·跟踪机构末端点各分量的位置测量 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·本文总结 | 第59-60页 |
| ·展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第64-65页 |
| 附录 | 第65-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
