基于参数化控制器的数据驱动控制方法研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 图目录 | 第12-14页 |
| 表目录 | 第14-15页 |
| 简略符号注释表 | 第15-16页 |
| 第1章 绪论 | 第16-28页 |
| ·引言 | 第16-17页 |
| ·数据驱动控制 | 第17-21页 |
| ·被控对象 | 第18页 |
| ·候选控制器 | 第18-19页 |
| ·控制性能指标 | 第19-21页 |
| ·数据驱动控制方法概述 | 第21-25页 |
| ·控制器结构已知的DDC方法 | 第21-23页 |
| ·控制器结构未知的DDC方法 | 第23-25页 |
| ·论文主要工作及结构安排 | 第25-28页 |
| ·论文主要工作 | 第25-26页 |
| ·论文结构安排 | 第26-28页 |
| 第2章 线性系统数据驱动鲁棒H_∞控制方法 | 第28-44页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·控制系统描述 | 第29-30页 |
| ·鲁棒控制器的凸参数化 | 第30-36页 |
| ·单一模型的鲁棒性能条件 | 第32-34页 |
| ·多模型及多面体不确定的鲁棒性能条件 | 第34-36页 |
| ·鲁棒最优控制器设计 | 第36-39页 |
| ·迭代二分法 | 第37页 |
| ·被控对象频域数据 | 第37-38页 |
| ·有限约束问题 | 第38页 |
| ·线性规划求解 | 第38-39页 |
| ·仿真研究 | 第39-42页 |
| ·标称模型 | 第39-40页 |
| ·多模型不确定 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第3章 非线性系统数据驱动无模型自适应控制方法 | 第44-90页 |
| ·引言 | 第44-45页 |
| ·动态线性化技术 | 第45-46页 |
| ·理想非线性控制器等价动态线性化 | 第46-54页 |
| ·紧格式动态线性化 | 第47-49页 |
| ·偏格式动态线性化 | 第49-51页 |
| ·全格式动态线性化 | 第51-52页 |
| ·超格式动态线性化 | 第52-54页 |
| ·控制系统设计与分析 | 第54-73页 |
| ·基于CFDLc的控制系统设计与分析 | 第55-58页 |
| ·基于PFDLc的控制系统设计与分析 | 第58-63页 |
| ·基于FFDLc的控制系统设计与分析 | 第63-70页 |
| ·基于UFDLc的控制系统设计与分析 | 第70-73页 |
| ·仿真研究 | 第73-85页 |
| ·线性化长度常数及权重因子的选取 | 第73-76页 |
| ·UFDLc-MFAC输出跟踪控制 | 第76-78页 |
| ·典型数据驱动控制方法仿真比较 | 第78-85页 |
| ·三容水箱控制实验 | 第85-88页 |
| ·本章小结 | 第88-90页 |
| 第4章 基于神经网络的改进无模型自适应控制方法 | 第90-110页 |
| ·引言 | 第90页 |
| ·RBF神经网络的构建 | 第90-92页 |
| ·基于RBF神经网络的控制系统设计与分析 | 第92-98页 |
| ·仿真研究 | 第98-102页 |
| ·三容水箱控制实验 | 第102-108页 |
| ·本章小结 | 第108-110页 |
| 第5章 基于懒惰学习的增强型无模型自适应控制方法 | 第110-122页 |
| ·引言 | 第110-111页 |
| ·数据驱动无模型自适应控制方案 | 第111-117页 |
| ·仿真研究 | 第117-121页 |
| ·本章小结 | 第121-122页 |
| 第6章 结论与展望 | 第122-124页 |
| ·结论 | 第122-123页 |
| ·有待进一步研究的问题 | 第123-124页 |
| 参考文献 | 第124-132页 |
| 作者简历 | 第132-136页 |
| 学位论文数据集 | 第136页 |
