| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| ·汽车电子机械制动系统的研究意义 | 第12-15页 |
| ·汽车电子机械制动系统的工作原理 | 第12-13页 |
| ·汽车传统液压制动系统工作原理 | 第13-14页 |
| ·电子机械制动系统与液压制动系统对比 | 第14-15页 |
| ·国内外汽车电子机械制动系统的发展现状 | 第15-17页 |
| ·CAN 总线与 1553B、TTCAN 和 FlexRay 总线的对比 | 第17-18页 |
| ·CAN 总线概述 | 第18-20页 |
| ·CAN 总线的产生背景 | 第18-19页 |
| ·CAN 总线通信原理介绍 | 第19-20页 |
| ·CAN 应用协议发展现状 | 第20页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 汽车电子机械制动系统 CAN 应用方案制定 | 第22-37页 |
| ·汽车电子机械制动系统的功能分析 | 第22页 |
| ·汽车电子机械制动系统 ABS 原理及功能实现 | 第22-25页 |
| ·汽车防抱死原理简介 | 第22-23页 |
| ·汽车防抱死系统的控制算法简介 | 第23-25页 |
| ·汽车电子机械制动系统 ABS 功能实现 | 第25页 |
| ·汽车电子机械制动系统 ASR 原理及功能实现 | 第25-28页 |
| ·汽车驱动防滑功能原理简介 | 第25-26页 |
| ·汽车电子机械制动系统 ASR 功能实现 | 第26-28页 |
| ·汽车电子机械制动系统 CAN 网络拓扑结构设计 | 第28-29页 |
| ·SAE J1939 应用协议简介 | 第29-31页 |
| ·汽车电子机械制动系统 CAN 网络地址分配 | 第31-34页 |
| ·汽车电子机械制动系统 CAN 网络报文分配 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 汽车电子机械制动系统 CAN 网络离线仿真 | 第37-53页 |
| ·CANoe 软件简介 | 第37页 |
| ·汽车电子机械制动系统高速 CAN 网络离线仿真 | 第37-47页 |
| ·利用 CANdb++ Editor 建立数据库 | 第38-42页 |
| ·建立通信仿真图 | 第42-43页 |
| ·基于 CAPL 工具的系统仿真编程 | 第43-45页 |
| ·仿真结果分析 | 第45-47页 |
| ·电子机械制动系统子网离线仿真 | 第47-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 汽车电子机械制动系统 CAN 节点硬件电路原理图设计 | 第53-70页 |
| ·芯片选型 | 第53-55页 |
| ·中心控制主节点功能分析和芯片选型 | 第53-54页 |
| ·车轮制动电机控制芯片选型 | 第54页 |
| ·制动电机驱动芯片选型 | 第54页 |
| ·CAN 节点收发器芯片选型 | 第54-55页 |
| ·中心控制节点硬件电路原理图设计 | 第55-62页 |
| ·Altium Designer 电路设计软件简介 | 第55页 |
| ·中心控制节点硬件电路原理图设计与实现 | 第55-62页 |
| ·制动执行机构电机控制节点硬件电路原理图设计 | 第62-69页 |
| ·MC56F8036 芯片的最小系统设计 | 第63-67页 |
| ·电机驱动电路原理图设计 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 汽车电子机械制动系统 CAN 节点软件设计 | 第70-88页 |
| ·MSCAN 控制器初始化 | 第72-78页 |
| ·MSCAN 控制器波特率设置 | 第72-76页 |
| ·MSCAN 报文滤波 | 第76-77页 |
| ·MSCAN 初始化流程 | 第77-78页 |
| ·MSCAN 控制器发送模块设计 | 第78-82页 |
| ·MSCAN 控制器接收模块设计 | 第82-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第六章 结论与展望 | 第88-89页 |
| ·结论 | 第88页 |
| ·研究展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
