基于TC1728N192永磁同步电机控制器的设计与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题背景和意义 | 第10-11页 |
| ·永磁电机发展概述 | 第11-13页 |
| ·永磁同步电机控制系统研究概述 | 第13-15页 |
| ·控制技术的国内外发展 | 第15-16页 |
| ·本文研究的内容 | 第16-17页 |
| 2 永磁同步电机控制系统数学模型 | 第17-35页 |
| ·永磁同步电机的结构及特点 | 第17-19页 |
| ·永磁同步电机中的坐标变换 | 第19-21页 |
| ·永磁同步电机中坐标系的定义 | 第19-20页 |
| ·各坐标系的变换矩阵 | 第20-21页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第21-25页 |
| ·PMSM 在各坐标中的数学模型 | 第22-24页 |
| ·PMSM 的解耦状态方程 | 第24-25页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统（双闭环）模型 | 第25-29页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术 | 第25-28页 |
| ·矢量控制原理 | 第28-29页 |
| ·永磁同步电机伺服控制系统的结构模型 | 第29-34页 |
| ·电流调节器 | 第30-32页 |
| ·速度调节器 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 3 永磁同步电机驱动系统仿真 | 第35-43页 |
| ·永磁同步电机控制系统的仿真模型 | 第35-42页 |
| ·SVPWM 仿真模型 | 第35-39页 |
| ·逆变器仿真模型 | 第39页 |
| ·电机仿真模型 | 第39-40页 |
| ·电机控制系统整体模型 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 永磁同步电机控制器的设计 | 第43-65页 |
| ·硬件系统 | 第43页 |
| ·控制器壳体 | 第43-45页 |
| ·硬件电路 | 第45-61页 |
| ·主控板 | 第45-56页 |
| ·驱动板 | 第56-60页 |
| ·外围电路 | 第60-61页 |
| ·软件系统 | 第61-64页 |
| ·软件开发平台 | 第61-62页 |
| ·软件程序 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 5 系统测试 | 第65-88页 |
| ·测试技术概述 | 第65页 |
| ·测试软件 | 第65-80页 |
| ·LABVIEW 简介 | 第65-67页 |
| ·LABVIEW 程序设计 | 第67-80页 |
| ·调试与试验 | 第80-83页 |
| ·场地调试 | 第80-83页 |
| ·实车试验 | 第83页 |
| ·结果分析 | 第83-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 6 结论 | 第88-90页 |
| ·总结 | 第88页 |
| ·展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
