| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·无线传感器网络三维定位算法的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·研究内容 | 第13-14页 |
| ·本文结构 | 第14-15页 |
| 第2章 无线传感器网络定位的基本理论 | 第15-25页 |
| ·无线传感器网络定位算法的相关术语 | 第15页 |
| ·无线传感器网络定位算法的分类 | 第15-17页 |
| ·基于测距和无需测距 | 第15-16页 |
| ·基于锚节点和无需锚节点 | 第16-17页 |
| ·集中式定位和分布式定位 | 第17页 |
| ·绝对定位和相对定位 | 第17页 |
| ·无线传感器网络定位算法的评价指标 | 第17-18页 |
| ·几种经典的定位算法介绍 | 第18-24页 |
| ·基于测距定位算法 | 第18-21页 |
| ·基于非测距的定位算法 | 第21-24页 |
| ·定位算法的发展趋势 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 多维尺度分析技术在定位算法中的应用 | 第25-37页 |
| ·多维尺度分析简介 | 第25页 |
| ·MDS 定位系列算法的介绍 | 第25-29页 |
| ·经典 MDS 定位算法 | 第25-27页 |
| ·MDS-MAP 定位算法 | 第27-28页 |
| ·MDS-MAP(P)算法 | 第28-29页 |
| ·算法小结 | 第29页 |
| ·坐标转换算法 | 第29-31页 |
| ·三维空间 MDS-MAP 定位算法的分析与仿真 | 第31-36页 |
| ·不同网络连通度的定位精度 | 第32-34页 |
| ·不同网络拓扑下的定位精度 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 三维空间非均匀网络中基于 MDS 的定位算法研究 | 第37-52页 |
| ·D3D-MDS 定位算法描述 | 第37-42页 |
| ·基于锚节点的分簇策略 | 第38-39页 |
| ·簇内节点局部坐标的计算 | 第39页 |
| ·簇间局部坐标系的融合 | 第39-42页 |
| ·全局相对坐标到全局绝对坐标的转换 | 第42页 |
| ·算法复杂度 | 第42页 |
| ·算法仿真 | 第42-46页 |
| ·仿真环境及性能分析 | 第43-44页 |
| ·锚节点分布位置的研究 | 第44-46页 |
| ·对算法的改进 | 第46-48页 |
| ·锚节点的配置优化 | 第46-47页 |
| ·改进算法的仿真 | 第47-48页 |
| ·算法性能分析 | 第48-51页 |
| ·网络连通度对定位的影响 | 第48-49页 |
| ·锚节点密度对定位的影响 | 第49-50页 |
| ·非测距定位下的算法性能 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 水下三维表面定位算法设计和系统实现 | 第52-62页 |
| ·问题的提出 | 第52-53页 |
| ·算法描述 | 第53-54页 |
| ·算法思想 | 第53页 |
| ·算法流程 | 第53-54页 |
| ·系统设计 | 第54-59页 |
| ·体系结构 | 第55页 |
| ·硬件设计 | 第55-58页 |
| ·软件设计 | 第58-59页 |
| ·实验结果分析 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·全文总结 | 第62页 |
| ·研究展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录 | 第69-70页 |
| 详细摘要 | 第70-73页 |