基于室外辅助和惯性导航的室内定位方法的研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·Android 移动平台 | 第14-16页 |
| ·Android 平台概述 | 第14-15页 |
| ·选择 Android 平台的原因 | 第15-16页 |
| ·本课题的研究内容 | 第16-17页 |
| ·本文结构安排 | 第17-18页 |
| 第2章 现有室内定位方法的研究 | 第18-26页 |
| ·现有室内定位方法概述 | 第18-24页 |
| ·基于 GPS 的定位方法 | 第18-20页 |
| ·基于 RSSI 的定位方法 | 第20-21页 |
| ·基于惯性导航的定位方法 | 第21-22页 |
| ·基于短距离无线通信技术的定位方法 | 第22-24页 |
| ·现有定位方法存在的问题及本文方案 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于室外辅助的室内定位方法 | 第26-42页 |
| ·定位基础 | 第26-28页 |
| ·定位前提 | 第26-27页 |
| ·点对点通信 | 第27-28页 |
| ·定位过程 | 第28-31页 |
| ·定位模型 | 第28-29页 |
| ·同步定位与虚拟定位 | 第29-31页 |
| ·定位算法的选择 | 第31-38页 |
| ·基于 RSSI 的加权质心算法 | 第31-33页 |
| ·存在问题及相关优化 | 第33-34页 |
| ·基于改进的三边测量算法 | 第34-37页 |
| ·算法比较与选择 | 第37-38页 |
| ·定位方法关键部分实现 | 第38-41页 |
| ·服务端实现 | 第39-40页 |
| ·客户端实现 | 第40页 |
| ·GPS 坐标转换平面坐标 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于惯性导航的室内定位方法 | 第42-55页 |
| ·航位推测法 | 第42-43页 |
| ·位移跟踪 | 第43-49页 |
| ·人行走对加速度的影响 | 第44-46页 |
| ·噪声处理与步态检测 | 第46-49页 |
| ·步长因素 | 第49页 |
| ·航向跟踪 | 第49-51页 |
| ·惯性导航辅助定位 | 第51-53页 |
| ·惯性导航实现 | 第51-52页 |
| ·辅助定位 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 实验结果与分析 | 第55-66页 |
| ·实验环境介绍 | 第55-56页 |
| ·室外辅助实验 | 第56-59页 |
| ·常数 g 的选择 | 第56-57页 |
| ·相关实验及结果分析 | 第57-59页 |
| ·惯性导航实验 | 第59-65页 |
| ·单元测试 | 第59-62页 |
| ·集成测试及结果分析 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·全文总结 | 第66页 |
| ·研究展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录 | 第72-73页 |
| 详细摘要 | 第73-76页 |
