新型涵道无人飞行器飞行控制策略研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| ·研究目的与意义 | 第14-15页 |
| ·涵道飞行器发展现状 | 第15-18页 |
| ·涵道飞行器飞行控制技术 | 第18-19页 |
| ·样例涵道螺旋桨无人飞行器介绍 | 第19-22页 |
| ·本文主要研究内容及安排 | 第22-24页 |
| 第二章 新型涵道无人飞行器建模及稳定性分析 | 第24-44页 |
| ·涵道飞行器的构型及特点 | 第24-26页 |
| ·坐标系定义 | 第26页 |
| ·涵道飞行器非线性数学模型 | 第26-35页 |
| ·涵道飞行器沿质心移动的动力学方程 | 第27页 |
| ·涵道飞行器绕质心转动的动力学方程 | 第27-28页 |
| ·涵道飞行器各部件气动力建模 | 第28-35页 |
| ·涵道飞行器的线性化方程 | 第35-38页 |
| ·涵道飞行器操/稳特性分析 | 第38-43页 |
| ·气动导数分析 | 第38-39页 |
| ·状态稳定性分析 | 第39-40页 |
| ·状态和操纵耦合性分析 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 新型涵道无人飞行器飞行控制律设计 | 第44-63页 |
| ·增稳及姿态回路控制律设计 | 第44-53页 |
| ·控制解耦设计 | 第44-47页 |
| ·增稳回路控制律设计 | 第47-49页 |
| ·纵/横向姿态保持回路控制律设计 | 第49-52页 |
| ·航向姿态保持回路控制律设计 | 第52-53页 |
| ·飞行高度保持回路控制律设计 | 第53-55页 |
| ·前/侧飞速度保持回路控制律设计 | 第55-57页 |
| ·位置回路控制律设计 | 第57-59页 |
| ·自主飞行航迹控制回路 | 第59-62页 |
| ·定点悬停模态控制律设计 | 第59-60页 |
| ·直线前飞模态控制律设计 | 第60-61页 |
| ·协调转弯模态控制律设计 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 新型涵道无人飞行器自适应控制律设计 | 第63-74页 |
| ·涵道飞行器姿态控制问题描述 | 第63-64页 |
| ·模型参考自适应控制简介 | 第64页 |
| ·双模型强跟踪自适应控制器设计 | 第64-68页 |
| ·双模型强跟踪自适应控制器结构 | 第64-65页 |
| ·强跟踪控制参数设计 | 第65-66页 |
| ·自适应可调参数设计 | 第66-68页 |
| ·仿真试验 | 第68-73页 |
| ·俯仰通道 | 第68-70页 |
| ·滚转通道 | 第70-71页 |
| ·航向通道 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 新型涵道无人飞行器控制系统实现 | 第74-92页 |
| ·飞行控制系统硬件总体设计 | 第74-84页 |
| ·飞行控制计算机硬件设计 | 第75-79页 |
| ·传感器系统设计 | 第79-81页 |
| ·数据通信系统设计 | 第81-82页 |
| ·执行机构设计 | 第82-84页 |
| ·涵道飞行器飞行控制系统软件实现 | 第84-89页 |
| ·机载飞行控制系统软件实现 | 第85-88页 |
| ·地面遥控遥测系统软件实现 | 第88-89页 |
| ·涵道飞行器飞行试验 | 第89-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第六章 总结与展望 | 第92-94页 |
| ·论文总结 | 第92-93页 |
| ·工作展望 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第98页 |
