绣花机主轴伺服驱动器的设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题来源与意义 | 第9页 |
| ·交流伺服技术发展概述 | 第9-15页 |
| ·永磁电机 | 第9-10页 |
| ·电力电子技术 | 第10-11页 |
| ·集成电子技术 | 第11-12页 |
| ·传感器技术 | 第12页 |
| ·PWM技术 | 第12-13页 |
| ·交流电机控制理论 | 第13-14页 |
| ·交流伺服系统 | 第14-15页 |
| ·论文研究内容 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 系统方案与控制策略的确定 | 第16-27页 |
| ·控制要求分析 | 第16页 |
| ·系统方案与控制策略的确定 | 第16-26页 |
| ·永磁同步电动机 | 第17-18页 |
| ·微处理器 | 第18-19页 |
| ·电机控制策略 | 第19-24页 |
| ·系统控制策略 | 第24-25页 |
| ·调制方式 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 系统关键问题的研究 | 第27-50页 |
| ·永磁同步电动机数学模型的建立 | 第27-34页 |
| ·电感系数的确立 | 第27-29页 |
| ·坐标系及其变换 | 第29-30页 |
| ·永磁同步电动机在静止三相坐标系的数学模型 | 第30-32页 |
| ·永磁同步电动机在同步旋转坐标系的数学模型 | 第32-34页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制形式及其方案研究 | 第34-38页 |
| ·最大转矩/电流比控制 | 第34-35页 |
| ·i_(sd)=0控制 | 第35-36页 |
| ·弱磁控制 | 第36-37页 |
| ·永磁同步电动机i_(sd)=0矢量控制方案 | 第37-38页 |
| ·调节器的设计与改进 | 第38-41页 |
| ·三闭环调节器的整定 | 第38-39页 |
| ·位置前馈的引入 | 第39-41页 |
| ·SVPWM调制策略的分析与实现 | 第41-43页 |
| ·电机参数与转子惯量辨识 | 第43-46页 |
| ·电机启动与制动过程分析 | 第46-49页 |
| ·转子初始定位 | 第46-47页 |
| ·电机启动过程 | 第47-48页 |
| ·电机制动过程 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 驱动器硬件设计 | 第50-68页 |
| ·主轴伺服系统总体结构分析 | 第50-52页 |
| ·各硬件板的设计 | 第52-67页 |
| ·功率板设计 | 第52-58页 |
| ·控制板设计 | 第58-66页 |
| ·键盘与显示板设计 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 驱动器软件设计 | 第68-77页 |
| ·总体流程分析 | 第68-70页 |
| ·控制程序的设计 | 第70-76页 |
| ·主程序 | 第70-71页 |
| ·定时器中断服务程序 | 第71-76页 |
| ·AD转换中断服务程序 | 第76页 |
| ·软件设计注意事项 | 第76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 系统调试结果与分析 | 第77-85页 |
| ·硬件调试 | 第77-79页 |
| ·单板测试 | 第77-78页 |
| ·硬件总体测试 | 第78-79页 |
| ·系统调试 | 第79-84页 |
| ·主轴交流伺服驱动器带负载运行的实验 | 第79-82页 |
| ·伺服驱动器的电机响应测试 | 第82-83页 |
| ·绣花针脚运动轨迹测试实验 | 第83-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第七章 全文总结 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 攻读学位期间的主要研究成果 | 第93页 |
