| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·研究意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·矩阵变换器的研究现状 | 第9-11页 |
| ·永磁同步电机交流调速研究现状 | 第11-12页 |
| ·基于矩阵变换器的永磁同步电机控制研究现状 | 第12页 |
| ·本文主要的研究工作及章节安排 | 第12-14页 |
| 第二章 双级矩阵变换器的基本知识 | 第14-38页 |
| ·双级矩阵变换器的主电路拓扑 | 第14-17页 |
| ·双向开关 | 第14-15页 |
| ·双级矩阵变换器拓扑 | 第15-17页 |
| ·双级矩阵变换器的控制策略 | 第17-32页 |
| ·整流级电流空间矢量调制 | 第17-24页 |
| ·逆变级电压空间矢量调制 | 第24-30页 |
| ·逆变级载波调制 | 第30-32页 |
| ·输入滤波器设计 | 第32-33页 |
| ·双级矩阵变换器仿真 | 第33-36页 |
| ·整流级电流空间矢量调制、逆变级电压空间矢量调制仿真 | 第33-34页 |
| ·整流级空间矢量、逆变级载波调制仿真 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 基于双级矩阵变换器的永磁同步电机矢量控制 | 第38-58页 |
| ·永磁同步电机的结构 | 第38页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第38-42页 |
| ·静止三相ABC坐标系下的数学模型 | 第38-40页 |
| ·旋转两相DQ坐标系下的数学模型 | 第40页 |
| ·DQ坐标系下的状态方程和输出方程 | 第40-42页 |
| ·永磁同步电机控制系统的坐标变换 | 第42页 |
| ·DQ坐标系下永磁同步电机控制系统设计 | 第42-52页 |
| ·矢量控制方法 | 第42-43页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统的结构 | 第43页 |
| ·电流PI控制器设计 | 第43-47页 |
| ·转速PI控制器设计 | 第47-49页 |
| ·系统的仿真与分析 | 第49-52页 |
| ·永磁同步电机转速的常规滑模控制 | 第52-54页 |
| ·滑模控制器设计 | 第52-53页 |
| ·系统的仿真与分析 | 第53-54页 |
| ·基于新型趋近律的转速滑模控制 | 第54-55页 |
| ·基于新型趋近律的转速滑模控制器设计 | 第54页 |
| ·稳定性分析 | 第54页 |
| ·系统仿真与分析 | 第54-55页 |
| ·永磁同步电机初始位置检测 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 基于双级矩阵变换器的永磁同步电机系统实现 | 第58-77页 |
| ·基于双级矩阵变换器的永磁同步电机系统硬件 | 第58-64页 |
| ·控制电路 | 第58-61页 |
| ·电压电流检测电路 | 第61页 |
| ·双级矩阵变换器主电路及相关电路 | 第61-64页 |
| ·双级矩阵变换器驱动永磁同步电机矢量控制系统软件设计 | 第64-73页 |
| ·TMS320F28335 DSP的C语言程序设计 | 第65-71页 |
| ·EP2C8T144C8N FPGA的VHDL程序设计 | 第71-73页 |
| ·上位机监控软件开发 | 第73-76页 |
| ·串口通信控件 | 第74-75页 |
| ·监控软件设计 | 第75页 |
| ·监控软件界面 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 系统实验结果与总结 | 第77-80页 |
| ·实验环境 | 第77页 |
| ·实验结果及分析 | 第77-78页 |
| ·总结与展望 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读硕士期间主要的研究成果 | 第85页 |
