| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·无刷直流电机的发展 | 第7-8页 |
| ·无刷直流电机的特点与应用 | 第8-10页 |
| ·无刷直流电机转矩脉动抑制技术简介 | 第10-13页 |
| ·研究内容与论文结构 | 第13-15页 |
| 第二章 无刷直流电机的工作原理与数学建模 | 第15-21页 |
| ·无刷直流电机的结构 | 第15-16页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第16-18页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第18-21页 |
| 第三章 无刷直流电机直接转矩控制技术研究 | 第21-32页 |
| ·直接转矩控制概述 | 第21-23页 |
| ·无刷直流电机直接转矩控制原理 | 第23-27页 |
| ·电压空间矢量 | 第23-26页 |
| ·电压空间矢量对定子磁链的影响 | 第26页 |
| ·电压空间矢量对电磁转矩的影响 | 第26-27页 |
| ·无刷直流电机直接转矩控制系统结构 | 第27-32页 |
| ·定子磁链与转矩观测 | 第27-29页 |
| ·磁链与转矩调节 | 第29-30页 |
| ·电压矢量选择开关表 | 第30-32页 |
| 第四章 新型无刷直流电机直接转矩控制研究及仿真实现 | 第32-48页 |
| ·问题引入 | 第32-34页 |
| ·新型无刷直流电机直接转矩控制 | 第34-40页 |
| ·优化电压矢量选择 | 第35-37页 |
| ·模糊调节电压矢量作用时间 | 第37-40页 |
| ·新型无刷直流电机直接转矩控制系统结构 | 第40页 |
| ·无刷直流电机直接转矩控制仿真实现 | 第40-48页 |
| ·无刷电机本体模块 | 第41-44页 |
| ·转矩滞环调节与开关表模块 | 第44-45页 |
| ·模糊占空比调节器模块 | 第45-46页 |
| ·仿真结果与分析 | 第46-48页 |
| 第五章 基于DSP的无刷直流电机控制平台设计 | 第48-59页 |
| ·系统硬件设计 | 第48-56页 |
| ·控制器及外围电路设计 | 第49-53页 |
| ·功率电路设计 | 第53-55页 |
| ·检测电路设计 | 第55-56页 |
| ·系统软件设计 | 第56-57页 |
| ·实验结果与分析 | 第57-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 附录 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第69页 |