| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·自适应前照灯系统概况 | 第9页 |
| ·研究背景和意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·发展趋势 | 第12-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 基于ARM的自适应前照灯系统开发平台的建立 | 第14-29页 |
| ·ARM简介 | 第14-16页 |
| ·自适应前照灯系统硬件设计 | 第16-22页 |
| ·嵌入式微处理器 | 第16-18页 |
| ·步进系统 | 第18-19页 |
| ·水平传感器 | 第19-20页 |
| ·车速传感器 | 第20-21页 |
| ·汽车方向盘转角传感器 | 第21-22页 |
| ·基于Linux的开发环境的构建 | 第22-28页 |
| ·主机与目标板结合的交叉开发模式 | 第22-23页 |
| ·软件环境构建 | 第23-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第三章 自适应前照灯系统中角度控制的设计 | 第29-48页 |
| ·自适应前照灯系统的转角控制原理 | 第29-30页 |
| ·自适应前照灯系统转角规律 | 第30-35页 |
| ·水平方向转角计算 | 第30-35页 |
| ·垂直方向转角计算 | 第35页 |
| ·基于模糊控制的AFS控制器设计 | 第35-45页 |
| ·模糊控制器的基本结构 | 第36-39页 |
| ·自适应前照灯系统模糊控制器的设计 | 第39-43页 |
| ·维模糊控制器的仿真 | 第43-45页 |
| ·角度控制程序设计 | 第45-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第四章 汽车自适应前照灯系统角度控制的仿真及分析 | 第48-53页 |
| ·Matlab/Simulink概述 | 第48-49页 |
| ·汽车自适应前照灯系统角度控制的仿真 | 第49-51页 |
| ·汽车自适应前照灯系统角度控制的仿真结果分析 | 第51-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 总结与展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 附录 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |