| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-27页 |
| ·列车网络控制系统的研究背景及意义 | 第9-15页 |
| ·网络控制系统的概念 | 第9页 |
| ·网络控制系统的发展历程 | 第9-13页 |
| ·列车网络控制系统的发展历程 | 第13-14页 |
| ·课题的研究意义 | 第14-15页 |
| ·列车网络控制系统概述 | 第15-22页 |
| ·列车网络控制系统的结构与功能 | 第15-16页 |
| ·列车网络控制系统的特点 | 第16-17页 |
| ·几种典型的列车网络控制系统 | 第17-22页 |
| ·列车网络控制系统的基本问题 | 第22-24页 |
| ·网络时延 | 第23页 |
| ·数据包丢失 | 第23-24页 |
| ·数据包的时序错乱 | 第24页 |
| ·传感器或执行器失效 | 第24页 |
| ·外界干扰因素 | 第24页 |
| ·列车网络控制系统的研究现状 | 第24-25页 |
| ·本文的研究内容 | 第25-27页 |
| 第二章 预备知识 | 第27-39页 |
| ·鲁棒控制理论 | 第27页 |
| ·Lyapunov稳定性理论 | 第27-29页 |
| ·MATLAB软件概述 | 第29-33页 |
| ·MATLAB软件的发展历程 | 第29-31页 |
| ·MATLAB的语言特点 | 第31页 |
| ·MATLAB的工作环境 | 第31-32页 |
| ·MATLAB的图视系统 | 第32页 |
| ·MATLAB的SIMULINK仿真特点 | 第32-33页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第33-36页 |
| ·线性矩阵不等式的一般表示 | 第33-34页 |
| ·线性矩阵不等式工具箱 | 第34-36页 |
| ·常用的数学引理与公式 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 具有信号时延的列车网络控制系统鲁棒控制 | 第39-45页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·问题描述 | 第39-41页 |
| ·具有信号时延的列车网络控制系统鲁棒稳定性分析 | 第41页 |
| ·具有信号时延的列车网络控制系统鲁棒控制器设计 | 第41-43页 |
| ·仿真结果 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 具有不确定信号时延的列车网络控制系统鲁棒控制 | 第45-51页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·问题描述 | 第45-46页 |
| ·具有不确定信号时延的列车网络控制系统鲁棒稳定性分析 | 第46-47页 |
| ·具有不确定信号时延的列车网络控制系统鲁棒控制器设计 | 第47-48页 |
| ·仿真结果 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 结论和展望 | 第51-53页 |
| ·结论 | 第51页 |
| ·展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 附录 程序代码 | 第55-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
