| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·选题背景及相关技术发展现状 | 第9-17页 |
| ·虚拟样机技术简介及发展现状 | 第9-11页 |
| ·虚拟样机技术开发产品的关键步骤 | 第11-12页 |
| ·数控技术简介及发展现状 | 第12-13页 |
| ·数控机床的发展及特点 | 第13-14页 |
| ·我国数控人才现状及需求分析 | 第14-16页 |
| ·高校数控教学实验设备现状 | 第16-17页 |
| ·选题意义 | 第17页 |
| ·本课题主要完成工作 | 第17-19页 |
| 第二章 数控教学实验平台机械系统设计 | 第19-29页 |
| ·机械系统整体设计要求 | 第19页 |
| ·机械系统总体设计 | 第19-25页 |
| ·机械系统总体布局分析 | 第19-20页 |
| ·进给运动系统选择 | 第20-21页 |
| ·机械系统建模 | 第21-25页 |
| ·关键零部件可靠性分析 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 开放式数控系统搭建 | 第29-46页 |
| ·开放式数控系统简介 | 第29-30页 |
| ·开放式数控系统的基本概念 | 第29页 |
| ·开放式数控系统的基本功能 | 第29-30页 |
| ·开放式数控系统类型 | 第30页 |
| ·基于PC机开放式数控系统总体设计 | 第30-31页 |
| ·开放式数控系统选型 | 第30-31页 |
| ·硬件系统总体设计 | 第31页 |
| ·开放式数控系统主要部件选型 | 第31-39页 |
| ·PC机选择 | 第31-32页 |
| ·总线选择 | 第32页 |
| ·伺服电机选择 | 第32-36页 |
| ·下位机运动控制卡选型 | 第36-39页 |
| ·开放式数控系统搭建 | 第39-42页 |
| ·数控系统硬件总体结构设计 | 第39-40页 |
| ·数控系统主要接线 | 第40-42页 |
| ·数控实验教学平台软件系统开发 | 第42-44页 |
| ·MPC2810运动控制卡软件安装 | 第42页 |
| ·VB运动控制程序开发方法 | 第42-43页 |
| ·运动控制程序编写过程 | 第43-44页 |
| ·基于VB圆弧插补运动控制程序编写 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 基于虚拟样机技术的ADAMS和MATLAB联合仿真 | 第46-58页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·PID控制原理简介 | 第46-48页 |
| ·ADAMS/CONTROL与MATLAB/SIMULINK简介 | 第48-49页 |
| ·ADAMS虚拟样机模型的建立 | 第49-51页 |
| ·基于ADAMS和MATLAB的数控平台联合仿真 | 第51-53页 |
| ·联合仿真结果与分析 | 第53-57页 |
| ·速度控制环仿真及分析 | 第53-55页 |
| ·位移控制环仿真及分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 结论与展望 | 第58-60页 |
| ·结论 | 第58页 |
| ·工作展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 附录1 控制系统圆弧插补程序 | 第64-86页 |
| 附录2 ADAMS虚拟样机约束验证程序 | 第86-89页 |
| 附录3 S函数程序 | 第89-96页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果 | 第96页 |