| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·论文选题的意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 汽车最简转弯态的研究 | 第15-29页 |
| ·汽车最简转弯态的定义 | 第15页 |
| ·两轮简化模型的力学研究 | 第15-17页 |
| ·两轮前驱模型的力学分析 | 第16页 |
| ·两轮后驱模型的力学分析 | 第16-17页 |
| ·四轮模型的力学研究 | 第17-25页 |
| ·四轮前驱模型的力学研究 | 第17-22页 |
| ·四轮后驱模型的力学研究 | 第22-25页 |
| ·四轮力学模型的图解法研究 | 第25-28页 |
| ·前驱模型图解法研究 | 第25-27页 |
| ·后驱模型图解法研究 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 汽车左右转向理论特性线和转向理想椭圆的研究 | 第29-39页 |
| ·左右转向理论特性线的定义 | 第29-31页 |
| ·左右转向理论特性线的证明 | 第31页 |
| ·转向理想椭圆的定义 | 第31-33页 |
| ·转向理想椭圆的证明 | 第33-37页 |
| ·转向理想椭圆的研究价值 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 汽车理想转向梯形的研究与横拉杆的优化 | 第39-53页 |
| ·理想转向梯形的定义 | 第39页 |
| ·理想转向梯形的研究价值 | 第39页 |
| ·理想转向梯形的数学模型 | 第39-41页 |
| ·理想转向梯形横拉杆的优化 | 第41-51页 |
| ·三次设计及确定目标特性 | 第41-42页 |
| ·参数择优设计 | 第42页 |
| ·实例分析 | 第42-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 新型汽车转向纯滚动装置的研究 | 第53-57页 |
| ·新型装置的组成结构 | 第53-55页 |
| ·新型装置的工作原理 | 第55-56页 |
| ·新型装置的性能特点 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·总结 | 第57-58页 |
| ·展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第65页 |