| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·国内外电动轮矿用自卸车的发展现状 | 第11-16页 |
| ·国外电动轮矿用自卸车的发展现状 | 第11-14页 |
| ·国内电动轮矿用自卸车的发展现状 | 第14-16页 |
| ·电动轮矿用自卸车转向系统研究现状 | 第16-19页 |
| ·全液压转向系统的研究现状 | 第16-18页 |
| ·矿用自卸车全液压转向系统的研究现状 | 第18-19页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第19-21页 |
| 第二章 220 吨电动轮矿用自卸车转向系统主要参数计算 | 第21-41页 |
| ·220 吨电动轮矿用自卸车转向系统结构组成 | 第21-23页 |
| ·220 吨电动轮矿用自卸车转向系统工作原理 | 第23-24页 |
| ·220 吨电动轮矿用自卸车转向系统相关参数计算 | 第24-29页 |
| ·220 吨电动轮矿用自卸车油气悬架刚度和阻尼特性 | 第29-40页 |
| ·前悬架刚度计算 | 第30-33页 |
| ·前悬架阻尼计算 | 第33-36页 |
| ·后悬架刚度计算 | 第36-38页 |
| ·后悬架阻尼计算 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 220 吨电动轮矿用自卸车整车转向系统机液联合仿真模型的建立 | 第41-58页 |
| ·联合仿真建模方法 | 第41-42页 |
| ·220 吨电动轮矿用自卸车整车转向系统机械模型 | 第42-48页 |
| ·建模方法概述 | 第42-43页 |
| ·CATIA 三维模型 | 第43-45页 |
| ·ADAMS 刚体动力学模型 | 第45-48页 |
| ·220 吨电动轮矿用自卸车整车转向系统液压模型 | 第48-52页 |
| ·流量放大器的动态模型 | 第48-51页 |
| ·全液压转向器的动态模型 | 第51页 |
| ·全液压转向系统动态模型建立 | 第51-52页 |
| ·220 吨电动轮矿用自卸车整车转向系统机液联合仿真模型的建立 | 第52-57页 |
| ·确定输入输出关系 | 第53-54页 |
| ·AMESim 模型准备 | 第54页 |
| ·定义 ADAMS 模型的输入输出状态变量 | 第54-56页 |
| ·创建状态方程（GSE） | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 220 吨电动轮矿用自卸车转向系统运动学仿真分析 | 第58-75页 |
| ·220 吨电动轮矿用自卸车转向机构关键问题讨论 | 第58-60页 |
| ·理论转向特性 | 第58-59页 |
| ·转向油缸的运动规律 | 第59-60页 |
| ·220 吨电动轮矿用自卸车转向空间运动学理论 | 第60-65页 |
| ·转向梯形的空间运动学理论 | 第60-63页 |
| ·转向油缸的空间运动学理论 | 第63-65页 |
| ·220 吨电动轮矿用自卸车转向系统运动学仿真计算和结果分析 | 第65-69页 |
| ·转向内外轮转角关系分析 | 第65-67页 |
| ·转向油缸活塞位移变化规律分析 | 第67-68页 |
| ·转向油缸作用力臂变化规律分析 | 第68-69页 |
| ·220 吨电动轮矿用自卸车转向机构优化设计 | 第69-74页 |
| ·基于 MATLAB 的优化 | 第69-72页 |
| ·基于 ADAMS 的优化 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 220 吨电动轮矿用自卸车转向系统动力学仿真分析 | 第75-90页 |
| ·四轮车辆二自由度转向系统动力学数学模型 | 第75-84页 |
| ·转向油缸受力分析 | 第84-87页 |
| ·方向盘角位移阶跃 | 第84-85页 |
| ·方向盘角速度阶跃 | 第85-86页 |
| ·左右转向油缸受力情况 | 第86-87页 |
| ·转向横拉杆受力分析 | 第87-89页 |
| ·空载原地转向 | 第87-88页 |
| ·满载原地转向 | 第88-89页 |
| ·满载行驶转向 | 第89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 总结与展望 | 第90-92页 |
| 全文总结 | 第90-91页 |
| 研究展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-98页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第98-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 答辩委员会对论文的评定意见 | 第100页 |
