| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究内容的背景 | 第10-11页 |
| ·国内外的研究现状 | 第11-12页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第12-15页 |
| 第二章 速度环动态特性分析的方法及原理 | 第15-23页 |
| ·时域特性分析 | 第15-17页 |
| ·时域特性分析的方法 | 第15-16页 |
| ·时域特性分析的性能指标 | 第16-17页 |
| ·频域特性分析 | 第17-21页 |
| ·快速傅立叶算法 | 第18页 |
| ·频域特性分析的方法 | 第18-20页 |
| ·频域特性分析的性能指标 | 第20-21页 |
| ·时域-频域分析指标的转换 | 第21-23页 |
| 第三章 基于 MALLAT 算法实现数据处理 | 第23-34页 |
| ·伺服系统的数据采集 | 第23-25页 |
| ·MALLAT 算法简介 | 第25-27页 |
| ·信号分解快速算法 | 第25-26页 |
| ·信号重构快速算法 | 第26-27页 |
| ·基于 MALLAT 算法的数据处理 | 第27-34页 |
| ·伺服系统仿真模型建立 | 第27-29页 |
| ·频率特性分析的数据处理 | 第29-31页 |
| ·时域特性分析的数据处理 | 第31-34页 |
| 第四章 基于 VC++实现速度特性分析软件及串口通信设计 | 第34-54页 |
| ·双串口通信设计 | 第35-40页 |
| ·时域特性分析设计 | 第40-42页 |
| ·频域特性分析设计 | 第42-46页 |
| ·FFT 算法的程序实现 | 第42-44页 |
| ·软件设计及性能测试 | 第44-46页 |
| ·数据处理程序设计 | 第46-47页 |
| ·基于 SIMULINK/RTW 的伺服控制系统实时仿真系统设计 | 第47-54页 |
| ·RTW 简介 | 第48页 |
| ·RTW 设置及与 VC++混合编程 | 第48-54页 |
| 第五章 结合伺服系统平台测试软件的性能 | 第54-68页 |
| ·伺服系统平台 | 第54-56页 |
| ·数据采集的测试 | 第56-61页 |
| ·时域特性分析测试 | 第61-63页 |
| ·频域特性分析测试 | 第63-64页 |
| ·对伺服控制系统的控制器的实时修改 | 第64-68页 |
| 第六章 总结和展望 | 第68-70页 |
| ·总结 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第74-75页 |