城市轨道交通实验室模拟机车控制系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 引言 | 第9-14页 |
| ·研究背景 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11页 |
| ·选题意义 | 第11-12页 |
| ·本论文的主要工作 | 第12-13页 |
| ·本论文的章节安排 | 第13-14页 |
| 第二章 总体方案设计及理论基础 | 第14-24页 |
| ·通信方案 | 第15-16页 |
| ·通信方案选择 | 第15-16页 |
| ·无线通信 | 第16页 |
| ·定位方案 | 第16-18页 |
| ·定位方案选择 | 第16-17页 |
| ·射频识别系统基本原理 | 第17-18页 |
| ·电机驱动方案 | 第18-21页 |
| ·电机驱动方案选择 | 第18页 |
| ·直流电机调速技术 | 第18-20页 |
| ·PID 控制算法 | 第20-21页 |
| ·机车速度测量方案 | 第21-22页 |
| ·总体方案设计 | 第22-24页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第24-44页 |
| ·机车无线控制器设计 | 第24-33页 |
| ·CPU 的选择 | 第25-26页 |
| ·串口通信接口电路 | 第26-28页 |
| ·USB 通信接口电路 | 第28-29页 |
| ·机车无线控制器的无线通信接口 | 第29-30页 |
| ·其他接口设计 | 第30-33页 |
| ·机车控制卡设计 | 第33-44页 |
| ·CPU 的选择 | 第34-36页 |
| ·电机驱动部分 | 第36-39页 |
| ·机车控制卡无线通信接口 | 第39页 |
| ·MFRC522 射频卡读写模块 | 第39-41页 |
| ·语音播报部分 | 第41-42页 |
| ·测速电路 | 第42页 |
| ·电源电路 | 第42-44页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第44-60页 |
| ·数据通信协议 | 第44-45页 |
| ·上位机发送的控制命令格式 | 第44-45页 |
| ·模拟机车回送信息格式 | 第45页 |
| ·上位机软件设计 | 第45-53页 |
| ·基于 CVI 的上位机软件设计 | 第45-48页 |
| ·机车无线控制器程序设计 | 第48-53页 |
| ·机车控制卡程序设计 | 第53-60页 |
| ·系统初始化 | 第54-55页 |
| ·响应命令处理子程序 | 第55页 |
| ·MFRC522 子程序 | 第55-56页 |
| ·电机驱动的 PID 控制流程图 | 第56-57页 |
| ·串行口通信程序流程图 | 第57-60页 |
| 第五章 调试与测试 | 第60-65页 |
| ·系统的调试 | 第60-62页 |
| ·系统测试 | 第62-65页 |
| 第六章 结论与展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 附录 | 第70-72页 |
