载人飞船海上着陆无源定位技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| ·本课题研究背景 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-20页 |
| ·对无源定位技术研究现状 | 第14页 |
| ·对返回舱海上着陆研究现状 | 第14-18页 |
| ·对返回舱定位研究现状 | 第18-20页 |
| ·研究内容及意义 | 第20-21页 |
| ·研究内容 | 第20-21页 |
| ·研究意义 | 第21页 |
| ·论文研究路线和章节安排 | 第21-23页 |
| 第二章 多测控飞机无源时差定位 | 第23-42页 |
| ·无源时差定位原理 | 第23-25页 |
| ·时差定位方程解算算法 | 第25-29页 |
| ·泰勒级数展开法 | 第25-27页 |
| ·Chan 算法 | 第27-29页 |
| ·定位精度分析 | 第29-41页 |
| ·时差定位精度推导 | 第29-31页 |
| ·定位精度影响因素分析 | 第31-41页 |
| ·测控飞机几何构型 | 第31-33页 |
| ·测控飞机高度 | 第33-34页 |
| ·测控飞机间距 | 第34-37页 |
| ·时差测量误差 | 第37-39页 |
| ·站址误差 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 发射信号分析 | 第42-59页 |
| ·扩频码设计 | 第42-46页 |
| ·LAS-BOC 信号性能分析 | 第46-51页 |
| ·LAS-BOC 信号抗多径分析 | 第51-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第四章 多测控飞机时间同步技术 | 第59-66页 |
| ·卫星双向中继法 | 第59-61页 |
| ·卫星共视同步法 | 第61-64页 |
| ·卫星共视直接同步法 | 第62页 |
| ·卫星共视间接同步法 | 第62-64页 |
| ·多测控飞机时间同步影响因素分析 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 返回舱海上着陆时差定位跟踪 | 第66-89页 |
| ·无源跟踪运动学模型 | 第67-71页 |
| ·经典滤波算法 | 第71-80页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第72-73页 |
| ·EKF 滤波 | 第73-75页 |
| ·UKF 滤波 | 第75-78页 |
| ·UKF 滤波原理 | 第75页 |
| ·UT 变换 | 第75-76页 |
| ·UKF 滤波过程 | 第76-78页 |
| ·IMM 算法 | 第78-80页 |
| ·时差测量 | 第80-81页 |
| ·时差定位跟踪仿真分析 | 第81-88页 |
| ·返回舱的运行轨迹 | 第81-82页 |
| ·基于 EKF 滤波的时差定位跟踪 | 第82-83页 |
| ·基于 UKF 滤波的时差定位跟踪 | 第83-85页 |
| ·基于 IMM 算法的时差定位跟踪 | 第85-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第六章 总结与展望 | 第89-91页 |
| ·论文总结 | 第89-90页 |
| ·下一步工作展望 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-94页 |
| 硕士期间取得研究成果 | 第94-96页 |
