| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| ·主动光学与自适应光学 | 第11-13页 |
| ·选题的背景与意义 | 第13页 |
| ·光路对准的国内外研究现状 | 第13-20页 |
| ·大型激光光路的自动对准 | 第13-15页 |
| ·激光器腔镜的自动对准 | 第15-17页 |
| ·激光雷达发射和接收光路的自动对准 | 第17页 |
| ·其他典型的光路对准方案 | 第17-20页 |
| ·课题的主要研究内容和结构安排 | 第20-23页 |
| 第2章 光路对准的基本原理和系统组成 | 第23-35页 |
| ·光路对准系统基本原理概述 | 第23页 |
| ·光束漂移的探测 | 第23-29页 |
| ·光轴倾角和光瞳平移量探测概述 | 第23-24页 |
| ·光电探测器 | 第24-25页 |
| ·成像器件 CCD | 第25-29页 |
| ·光束漂移的校正 | 第29-32页 |
| ·直接校正控制方式 | 第29-31页 |
| ·渐近式校正控制方式 | 第31-32页 |
| ·自动对准系统设计重难点及本文采用的方案 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-35页 |
| 第3章 图像处理及图像运动检测 | 第35-49页 |
| ·数字图像及亚像素 | 第35-36页 |
| ·常用的图像预处理方法 | 第36-38页 |
| ·图像增强 | 第36-37页 |
| ·灰度直方图与图像二值化 | 第37-38页 |
| ·图像的傅里叶变换 | 第38-41页 |
| ·图像的运动检测算法介绍 | 第41-48页 |
| ·块匹配法 | 第41-45页 |
| ·互相关与相位相关算法 | 第45-47页 |
| ·其他图像运动检测算法 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 基于图像运动检测的光瞳动态变化测量的算法测试 | 第49-65页 |
| ·质心法和块匹配测量算法的仿真测试 | 第49-54页 |
| ·质心法 | 第49-50页 |
| ·序列相似性(SSDA)和互信息度(NMI)测度的块匹配算法 | 第50页 |
| ·相关系数(NCC) | 第50-54页 |
| ·小结 | 第54页 |
| ·相位相关算法的性能分析 | 第54-63页 |
| ·灰度变化和噪声的影响 | 第54-56页 |
| ·图像旋转和畸变的影响与校正 | 第56-60页 |
| ·算法鲁棒性和测量范围的影响因素 | 第60-62页 |
| ·基准图像的选择 | 第62-63页 |
| ·几种算法的对比及光瞳平移量计算测量算法的选择 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 光轴光瞳精密对准实验研究 | 第65-81页 |
| ·实验目的及内容 | 第65页 |
| ·实验平台 | 第65-71页 |
| ·实验系统结构及硬件接口设备 | 第65-71页 |
| ·实验接口和处理控制程序设计 | 第71页 |
| ·实验过程及结果分析 | 第71-79页 |
| ·实验过程说明 | 第71-72页 |
| ·快速反射镜的测试和精度分析 | 第72-73页 |
| ·光路自动对准实验结果 | 第73-77页 |
| ·误差分析 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 第6章 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·论文工作总结 | 第81-82页 |
| ·论文工作的亮点 | 第82页 |
| ·论文工作不足和下一步工作展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第85-86页 |