测绘型无人机系统任务规划与数据处理研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| ·研究背景 | 第9-11页 |
| ·国内外发展现状 | 第11-17页 |
| ·无人机技术的发展现状和趋势 | 第11-12页 |
| ·无人机遥感技术的发展现状和趋势 | 第12-16页 |
| ·任务规划系统的发展现状和趋势 | 第16-17页 |
| ·无人机遥感系统的优势与不足 | 第17-19页 |
| ·无人机遥感系统的优势 | 第17-18页 |
| ·无人机遥感的不足 | 第18-19页 |
| ·论文的主要内容与组织 | 第19-21页 |
| 第2章 测绘型无人机系统的任务规划 | 第21-38页 |
| ·概述 | 第21-26页 |
| ·常用的坐标系统及转换模型 | 第22-25页 |
| ·无人机的基本飞行参数 | 第25-26页 |
| ·测绘型无人机系统的组成 | 第26-27页 |
| ·测绘型无人机系统任务规划的基本要素 | 第27-29页 |
| ·测绘型无人机系统的任务目标 | 第27页 |
| ·测绘型无人机系统任务规划的流程 | 第27-29页 |
| ·测绘型无人机系统的航线设计 | 第29-37页 |
| ·飞行航迹表示方法 | 第29-30页 |
| ·航线设计的基本要素 | 第30-35页 |
| ·航线设计中的无人机的性能约束 | 第30-34页 |
| ·实时性要求 | 第34-35页 |
| ·航线设计的流程 | 第35-37页 |
| ·基于目标快速定位的航线设计 | 第35-36页 |
| ·基于区域影像获取的航线设计 | 第36-37页 |
| ·回收航线的设计 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 任务规划的方法与实践 | 第38-54页 |
| ·空域申请 | 第38-39页 |
| ·资料收集 | 第39页 |
| ·场地勘选 | 第39-40页 |
| ·航线设计 | 第40-50页 |
| ·飞行航线的基本约束条件 | 第40-42页 |
| ·任务时间约束 | 第40-41页 |
| ·地面分辨率约束 | 第41页 |
| ·气象条件约束 | 第41-42页 |
| ·航程点约束 | 第42页 |
| ·基于目标快速定位的航线设计 | 第42-44页 |
| ·基于区域影像获取的航线设计 | 第44-50页 |
| ·回收航线的设计 | 第50页 |
| ·实验分析 | 第50-53页 |
| ·实验情况 | 第50-53页 |
| ·实验结果分析 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 测绘型无人机系统遥感影像的处理与分析 | 第54-73页 |
| ·测绘型无人机系统遥感影像处理的特点与流程 | 第54-55页 |
| ·测绘型无人机系统遥感影像的特点 | 第54-55页 |
| ·测绘型无人机系统遥感影像处理的方法与原理 | 第55-61页 |
| ·数据预处理 | 第56-57页 |
| ·控制点采集 | 第57-58页 |
| ·粗差探测 | 第58-59页 |
| ·区域空三加密 | 第59-61页 |
| ·DEM制作 | 第61页 |
| ·DOM制作与检查 | 第61页 |
| ·测绘型无人机系统遥感影像处理的实验与分析 | 第61-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 结论与展望 | 第73-75页 |
| ·结论 | 第73页 |
| ·下一步研究方向 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 作者简历攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
