基于光流分析的无人机视频运动目标检测与跟踪
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-18页 |
| ·无人机目标跟踪系统研究现状 | 第11-13页 |
| ·光流技术的研究现状 | 第13-14页 |
| ·运动目标检测研究现状 | 第14-15页 |
| ·运动目标跟踪研究现状 | 第15-18页 |
| ·本文的研究内容及结构安排 | 第18-20页 |
| ·主要研究内容 | 第18-19页 |
| ·组织结构安排 | 第19-20页 |
| 第二章 光流技术及其在目标检测跟踪中的应用 | 第20-33页 |
| ·光流技术的基本原理 | 第20-23页 |
| ·运动场与光流场 | 第20-21页 |
| ·光流约束方程 | 第21-23页 |
| ·光流的计算方法 | 第23-28页 |
| ·基于微分的方法 | 第23-25页 |
| ·基于匹配的方法 | 第25-26页 |
| ·基于相位的方法 | 第26-27页 |
| ·基于能量的方法 | 第27-28页 |
| ·光流技术在运动目标检测跟踪中的应用 | 第28-32页 |
| ·光流在运动估计中的应用 | 第28-30页 |
| ·光流在运动目标检测跟踪中的应用 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 背景运动估计和全局运动补偿 | 第33-44页 |
| ·运动参数模型的建立 | 第33-34页 |
| ·基于特征点匹配的运动估计和全局运动补偿 | 第34-35页 |
| ·基于光流法的运动估计和全局运动补偿 | 第35-37页 |
| ·基于金字塔的局部运动估计 | 第36页 |
| ·基于局部和全局的光流运动估计和全局运动补偿 | 第36-37页 |
| ·实验结果与分析 | 第37-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 运动目标的检测与分割 | 第44-55页 |
| ·静止背景条件下的运动目标检测 | 第44-46页 |
| ·帧差法 | 第44-45页 |
| ·高斯背景相减法 | 第45-46页 |
| ·光流检测技术 | 第46页 |
| ·运动背景条件下差分运动目标检测 | 第46-47页 |
| ·基于光流法与水平集相结合的运动目标检测 | 第47-52页 |
| ·水平集方法 | 第47-49页 |
| ·基于光流与水平集相结合的运动目标检测与分割 | 第49-52页 |
| ·实验结果与分析 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 动态背景下的运动目标跟踪 | 第55-68页 |
| ·基于CamShift的目标跟踪 | 第55-59页 |
| ·MeanShift的原理及收敛性 | 第55-57页 |
| ·目标模型和跟踪原理 | 第57-58页 |
| ·基于光流和CamShift的目标跟踪 | 第58-59页 |
| ·基于卡尔曼滤波器动态背景运动目标跟踪 | 第59-65页 |
| ·卡尔曼滤波的基本原理 | 第59-62页 |
| ·卡尔曼滤波的初始化 | 第62-64页 |
| ·基于光流和卡尔曼滤波器的动态背景目标跟踪 | 第64-65页 |
| ·实验结果与分析 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·已完成的工作 | 第68页 |
| ·存在的问题及下一步研究方向 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
