| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-13页 |
| ·课题的来源及研究意义 | 第6-8页 |
| ·不规则小行星探测现状 | 第8-11页 |
| ·本文研究内容与章节安排 | 第11-13页 |
| 第二章 小行星着陆段动力学行为分析及模型建立 | 第13-24页 |
| ·软着陆小行星飞行过程介绍 | 第13-15页 |
| ·轨道动力学行为分析与坐标系定义 | 第15-16页 |
| ·不规则小行星引力场建模 | 第16-19页 |
| ·引力场建模方法概述 | 第16-17页 |
| ·引力势函数模型的建立 | 第17-19页 |
| ·探测器轨道动力学建模 | 第19-23页 |
| ·固连坐标系下轨道动力学模型 | 第19-22页 |
| ·球坐标系下轨道动力学模型 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于滑模变结构控制的下降段轨迹跟踪控制研究 | 第24-35页 |
| ·滑模变结构控制算法研究 | 第24-29页 |
| ·滑模变结构控制原理介绍 | 第24-28页 |
| ·滑模控制器的设计方法 | 第28-29页 |
| ·标称轨迹规划 | 第29-31页 |
| ·制导方法研究 | 第29-31页 |
| ·标称轨迹设计 | 第31页 |
| ·滑模变结构跟踪控制律设计 | 第31-32页 |
| ·仿真实验及分析 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 最终着陆段软着陆制导控制方法研究 | 第35-44页 |
| ·探测器状态信息获取方法研究 | 第35-39页 |
| ·导航观测矢量构建 | 第36-37页 |
| ·着陆平面法向量确定 | 第37页 |
| ·相对位置确定 | 第37-38页 |
| ·轨道滤波器设计 | 第38-39页 |
| ·制导律设计 | 第39-42页 |
| ·制导变量的选取 | 第39-40页 |
| ·切向制导律设计 | 第40-41页 |
| ·法向制导律设计 | 第41-42页 |
| ·仿真实验分析 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 全文总结 | 第44-45页 |
| 致谢 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-49页 |
| 作者简介 | 第49页 |
| 攻读硕士研究成果 | 第49-50页 |
| 原创性声明 | 第50页 |
| 论文使用授权声明 | 第50页 |