| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·论文研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外的研究现状 | 第10-12页 |
| ·国外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12页 |
| ·论文研究的目的 | 第12页 |
| ·论文的主要研究内容及结构安排 | 第12-14页 |
| 2 飞行器地面测试系统的整体方案设计 | 第14-19页 |
| ·测试系统的工作原理 | 第14页 |
| ·飞行器地面测试系统的原理 | 第14-15页 |
| ·捷联式姿态航向系统 | 第15-16页 |
| ·组合导航系统主机 | 第15-16页 |
| ·磁传感器 | 第16页 |
| ·高度空速传感器 | 第16页 |
| ·舵机频率特性测试的研究 | 第16-17页 |
| ·半实物仿真技术的研究 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 飞行器舵机的频率特性测试的研究 | 第19-26页 |
| ·频率特性的概念 | 第19页 |
| ·频率特性的测试方法的比较 | 第19-23页 |
| ·线性调频脉冲扫频法 | 第20-21页 |
| ·正弦信号的多步法 | 第21页 |
| ·冲激响应法 | 第21-22页 |
| ·随机信号单步法 | 第22页 |
| ·几种测试方法的比较 | 第22-23页 |
| ·飞行器舵机的频率特性测试的总体设计 | 第23页 |
| ·飞行器舵机的频率特性测试 | 第23-25页 |
| ·频率特性测试的方法选择 | 第23-24页 |
| ·舵面的测试电路设计 | 第24页 |
| ·频率特性测试的仿真结果 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 4 捷联式惯导算法的研究 | 第26-37页 |
| ·捷联式惯导算法的理论 | 第26-34页 |
| ·捷联式惯导系统的概述 | 第26页 |
| ·常用的坐标系 | 第26-27页 |
| ·常用坐标系间的变换关系 | 第27-30页 |
| ·常见的坐标变换算法及其比较 | 第30-34页 |
| ·捷联式导航系统的数字迭代算法的研究 | 第34-36页 |
| ·捷联式导航系统的数字迭代算法原理框图 | 第34-35页 |
| ·捷联式惯导算法的微分方程组 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 5 飞行器飞行过程的半实物仿真的设计 | 第37-46页 |
| ·飞行器飞行过程的半实物仿真的整体设计 | 第37-38页 |
| ·飞行器航迹仿真算法 | 第38-41页 |
| ·飞行器的基本运动状态 | 第38-39页 |
| ·飞行器航迹的微分方程组 | 第39-40页 |
| ·四阶龙格-库塔法求解微分方程 | 第40-41页 |
| ·转角平台的设计 | 第41-42页 |
| ·转角平台的整体结构 | 第41页 |
| ·转角平台的工作原理 | 第41-42页 |
| ·飞行器飞行过程的半实物仿真 | 第42-45页 |
| ·半实物仿真的步骤 | 第42-43页 |
| ·捷联式惯导算法参数设置 | 第43页 |
| ·捷联式惯导算法半实物仿真结果 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 6 飞行器地面测试系统的应用程序设计 | 第46-62页 |
| ·测试系统软件开发环境及平台的选择 | 第46-47页 |
| ·软件人机交换界面 | 第47-51页 |
| ·串口通信 | 第51-55页 |
| ·串口通信协议 | 第51-52页 |
| ·串口通信的程序 | 第52-53页 |
| ·串口通信的调试 | 第53-55页 |
| ·数据显示 | 第55-57页 |
| ·数据起始位的寻找程序 | 第55页 |
| ·数据的奇偶校验函数 | 第55-56页 |
| ·数据显示程序 | 第56-57页 |
| ·飞行轨迹的显示 | 第57-61页 |
| ·VC++与MATLAB混合编程的几种方法 | 第57-59页 |
| ·利用MATCOM进行VC与MATLAB混合编程的步骤 | 第59-60页 |
| ·对混合编程中用到的部分代码进行说明 | 第60页 |
| ·飞行器的飞行轨迹的显示 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 7 实验数据与结果分析 | 第62-65页 |
| ·实验数据 | 第62-63页 |
| ·舵机舵面的偏转角数据 | 第62页 |
| ·飞行器飞行姿态参数的测量 | 第62-63页 |
| ·结果分析 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 8 结论 | 第65-67页 |
| ·论文完成的内容 | 第65页 |
| ·论文的不足和展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-73页 |
| 附录 | 第73-78页 |