基于DSP的飞行器控制系统设计与研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| ·研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·课题研究的主要内容以及章节安排 | 第10-11页 |
| 2 飞行器控制系统总体方案设计 | 第11-21页 |
| ·数字式飞行控制系统基本原理与结构 | 第11-12页 |
| ·数字飞行控制系统的组成原理 | 第11-12页 |
| ·数字飞行器系统的总体结构 | 第12页 |
| ·飞行器控制系统的技术指标 | 第12-14页 |
| ·控制系统性能要求 | 第12-13页 |
| ·系统功能要求 | 第13页 |
| ·主控制器具体参数指标 | 第13页 |
| ·数字飞行器系统的关键技术及难点 | 第13-14页 |
| ·数字飞行控制系统主要元件的选型 | 第14-18页 |
| ·飞行器实时姿态导航仪的选型 | 第14-15页 |
| ·中央控制器选择 | 第15-16页 |
| ·执行电机的选择 | 第16-17页 |
| ·集成舵机驱动器和减速器的选择 | 第17页 |
| ·舵面位置检测传感器选择和设计 | 第17-18页 |
| ·数字飞行器系统控制策略 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 飞行器控制系统硬件设计 | 第21-33页 |
| ·飞行控制器的硬件结构组成 | 第21-22页 |
| ·具体DSP控制芯片的选择 | 第22-23页 |
| ·DSP的最小系统设计 | 第23-27页 |
| ·系统电源及复位电路设计 | 第23-24页 |
| ·JTAG接口电路设计 | 第24-25页 |
| ·外部存储器的扩展 | 第25-26页 |
| ·系统时钟电路的设计 | 第26-27页 |
| ·串行通信接口(SCI)电路设计 | 第27-28页 |
| ·RS-422接口设计 | 第27页 |
| ·RS-232接口设计 | 第27-28页 |
| ·舵面位置检测及AD转换调理电路设计 | 第28-29页 |
| ·舵机控制电路设计 | 第29-30页 |
| ·控制系统硬件抗干扰设计 | 第30-32页 |
| ·产生干扰的原理 | 第30-31页 |
| ·系统抗干扰措施 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 飞行器控制系统软件设计 | 第33-58页 |
| ·软件总体设计简介 | 第33-34页 |
| ·飞行控制器软件主要功能 | 第33页 |
| ·飞行器控制器软件设计流程 | 第33-34页 |
| ·系统初始化模块设计 | 第34-38页 |
| ·时钟模块设置 | 第34-36页 |
| ·看门狗检测模块设置 | 第36-37页 |
| ·GPIO口模块设置 | 第37页 |
| ·中断系统模块介绍 | 第37-38页 |
| ·飞行器系统各功能模块介绍与设计 | 第38-49页 |
| ·A/D转换模块介绍及设计 | 第38-41页 |
| ·PWM模块介绍与设计 | 第41-43页 |
| ·SCI通信模块介绍及设计 | 第43-49页 |
| ·飞行控制系统控制律模块设计 | 第49-51页 |
| ·系统内存地址映射及文件装载设计 | 第51-54页 |
| ·FLASH存储器模块设计 | 第51页 |
| ·CMD文件的编写 | 第51-54页 |
| ·烧写FLASH程序 | 第54-55页 |
| ·飞行控制系统软件抗干扰设计 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 5 系统调试 | 第58-64页 |
| ·飞行器控制系统各模块测试 | 第58-62页 |
| ·串口通信电路调试 | 第58-59页 |
| ·ADC电路调试 | 第59-61页 |
| ·ePWM模块的调试 | 第61页 |
| ·飞行控制控制器控制律验证 | 第61-62页 |
| ·调试过程中存在问题及解决方法 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 6 结论 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64页 |
| ·进一步展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的文章 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
