| 目录 | 第1-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-23页 |
| ·研究背景 | 第10-14页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题研究背景 | 第10-12页 |
| ·研究问题提出 | 第12-13页 |
| ·研究意义及应用前景 | 第13-14页 |
| ·国内外车速控制（管理）研究现状 | 第14-21页 |
| ·国外车速控制研究现状 | 第14-19页 |
| ·国内车速控制研究现状 | 第19-20页 |
| ·车速控制（管理）发展趋势 | 第20-21页 |
| ·本文的主要内容 | 第21-23页 |
| 第二章 基于 WAVE 通信的车速控制实验平台构建 | 第23-38页 |
| ·实验平台功能及性能需求 | 第23-25页 |
| ·实验平台功能定位 | 第23-24页 |
| ·实验平台服务定位 | 第24页 |
| ·实验平台设备性能要求 | 第24-25页 |
| ·基于 WAVE 的通信系统搭建 | 第25-29页 |
| ·通信系统组成 | 第25-26页 |
| ·通信系统搭建 | 第26-29页 |
| ·车速控制实验平台设计 | 第29-35页 |
| ·实验平台总体架构 | 第29-30页 |
| ·硬件架构 | 第30-33页 |
| ·软件架构 | 第33-35页 |
| ·实验平台搭建 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 实验平台下的车速引导测试与分析 | 第38-47页 |
| ·试验场景 | 第38-40页 |
| ·单个交叉口试验场景 | 第38-39页 |
| ·城市工况试验场景 | 第39-40页 |
| ·测试结果与分析 | 第40-46页 |
| ·交叉口车辆通行速度引导测试与分析 | 第40-43页 |
| ·城市工况下车速引导试验测试与分析 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 实验平台下的车速控制研究 | 第47-62页 |
| ·电动汽车和驱动电机模型分析 | 第47-51页 |
| ·电动汽车动力学模型分析 | 第47-49页 |
| ·驱动电机模型分析 | 第49-51页 |
| ·速度控制系统设计 | 第51-58页 |
| ·基于 TMS320F2812 的整车控制单元设计 | 第52-54页 |
| ·基于 MC33035 的速度控制单元设计与实现 | 第54-58页 |
| ·试验车测试 | 第58-61页 |
| ·试验车设计 | 第58-60页 |
| ·实际路况测试 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 结论及展望 | 第62-65页 |
| ·主要结论与创新点 | 第62-63页 |
| ·主要结论 | 第62-63页 |
| ·主要创新点 | 第63页 |
| ·研究展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表论文 | 第73页 |