“人工胰脏”的切换闭环控制
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·引言 | 第13-15页 |
| ·国内外的研究和发展现状 | 第15-17页 |
| ·本文研究的目的和主要内容 | 第17-19页 |
| ·本文研究的目的 | 第17-18页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 第二章 虚拟病人平台简介 | 第19-24页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·葡萄糖子系统模型 | 第19-21页 |
| ·胰岛素子系统模型 | 第21-22页 |
| ·饮食子系统模型 | 第22页 |
| ·胰高血糖素子系统模型 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于 IMC-PID 的切换控制 | 第24-41页 |
| ·IMC-PID 简介 | 第24-27页 |
| ·切换律（P-型切换律和 PD-型切换律） | 第27-28页 |
| ·仿真结果 | 第28-32页 |
| ·控制目标及程序流程图 | 第28页 |
| ·“预测+中断”疗法 | 第28-30页 |
| ·对比实验结果分析 | 第30-32页 |
| ·鲁棒性分析 | 第32-38页 |
| ·加约束的切换控制器研究 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于 MPC 和博弈论的切换控制 | 第41-62页 |
| ·MPC 简介 | 第41-44页 |
| ·博弈论 | 第44-47页 |
| ·博弈论简介 | 第44-46页 |
| ·Stackelberg 博弈 | 第46-47页 |
| ·最优切换律 | 第47-52页 |
| ·最优切换的结构框图 | 第47-49页 |
| ·基于 Stackelberg 博弈的最优切换律 | 第49-50页 |
| ·最优切换律中的预测步长选取 | 第50-52页 |
| ·仿真结果 | 第52-56页 |
| ·控制目标和程序流程图 | 第52-54页 |
| ·对比实验结果分析 | 第54-56页 |
| ·鲁棒性分析 | 第56-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 结论与展望 | 第62-65页 |
| ·结论 | 第62-63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第69-70页 |
| 作者及导师简介 | 第70-71页 |
| 硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第71-72页 |
