| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·论文选题背景 | 第11页 |
| ·轮轨导向系统的发展 | 第11-17页 |
| ·传统转向架 | 第12页 |
| ·非传统转向架 | 第12-16页 |
| ·新型转向架 | 第16-17页 |
| ·弹性阻尼耦合轮对及其发展概况 | 第17-18页 |
| ·本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 多刚体系统动力学方程的推导 | 第20-29页 |
| ·轮轨系统坐标 | 第20-22页 |
| ·车辆轮轨系统坐标系的定义 | 第20-21页 |
| ·坐标系间的转化关系 | 第21-22页 |
| ·轮轨蠕滑力 | 第22-25页 |
| ·轮轨蠕滑率的定义 | 第22-23页 |
| ·轮轨蠕滑力和力矩的计算 | 第23-25页 |
| ·多刚体系统动力学方程的推导 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 弹性阻尼耦合轮对客车系统动力学计算模型及运动方程 | 第29-42页 |
| ·模型的描述 | 第29-30页 |
| ·模型的处理 | 第30-34页 |
| ·基本假设 | 第30页 |
| ·非线性环节的处理 | 第30-32页 |
| ·客车系统自由度的选择 | 第32-33页 |
| ·动力学性能计算参数 | 第33-34页 |
| ·车辆系统各刚体受力分析 | 第34-36页 |
| ·车辆系统各刚体间的悬挂力作用 | 第36-38页 |
| ·车辆系统运动方程 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 弹性阻尼耦合轮对客车系统动力学性能分析 | 第42-64页 |
| ·动力学计算内容及评定标准 | 第42-47页 |
| ·动力学性能计算方法 | 第42-44页 |
| ·动力学性能评定标准 | 第44-47页 |
| ·弹性阻尼耦合轮对客车系统动力学性能分析 | 第47-63页 |
| ·车辆系统稳定性分析 | 第47-53页 |
| ·耦合刚度对系统动力学性能的影响 | 第53页 |
| ·车辆系统平稳性分析 | 第53-54页 |
| ·曲线通过性能分析 | 第54-60页 |
| ·最佳耦合度研究 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 轮对耦合方式对车辆动力学性能的影响研究 | 第64-75页 |
| ·车辆动力学计算模型 | 第65-66页 |
| ·系统运动方程 | 第66页 |
| ·动力学计算内容及评定指标 | 第66页 |
| ·动力学性能计算结果分析 | 第66-72页 |
| ·轮对耦合方式对车辆系统临界速度的影响 | 第67页 |
| ·轮对耦合方式对车辆系统曲线通过性能的影响 | 第67-72页 |
| ·轮对最佳耦合度研究 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论与展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第82页 |