| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-26页 |
| ·课题背景 | 第15-16页 |
| ·国内外现有桥梁防撞系统分析 | 第16-24页 |
| ·船舶交通管理系统(VTS)的现状 | 第17-19页 |
| ·通航桥梁被动防船撞的现状 | 第19-24页 |
| ·本文研究目的和意义 | 第24页 |
| ·本文研究内容 | 第24-26页 |
| 第二章 桥梁防船撞主动预警系统设计 | 第26-35页 |
| ·系统的工作原理 | 第26-27页 |
| ·系统总体设计 | 第27-30页 |
| ·系统功能要求及性能指标 | 第27-29页 |
| ·系统总体方案 | 第29-30页 |
| ·硬件系统设计 | 第30-34页 |
| ·硬件系统功能要求及性能指标 | 第30-31页 |
| ·硬件系统方案 | 第31-32页 |
| ·硬件选型及实现 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于双目视觉的船舶三维尺寸测量方法 | 第35-50页 |
| ·摄影测量的研究现状 | 第35-36页 |
| ·标定算法的研究现状 | 第35-36页 |
| ·测量算法的研究现状 | 第36页 |
| ·相机成像的透视投影模型 | 第36-39页 |
| ·双目视觉测量原理 | 第39-41页 |
| ·测量实验及结果分析 | 第41-49页 |
| ·测量实验 | 第43-45页 |
| ·实验结果分析 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 基于背景减除法的船舶运动目标检测方法 | 第50-65页 |
| ·运动目标检测方法 | 第50-54页 |
| ·光流法 | 第50-51页 |
| ·帧间差分法 | 第51-52页 |
| ·背景减除法 | 第52-54页 |
| ·运动目标检测方法改进 | 第54-56页 |
| ·运动目标检测实验结果 | 第56-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 基于 CAMSHIFT 的船舶目标跟踪方法 | 第65-81页 |
| ·图像序列中目标跟踪方法 | 第65-67页 |
| ·Camshift 算法 | 第67-71页 |
| ·基于颜色信息的 Camshift 算法 | 第67-70页 |
| ·基于纹理信息的 Camshift 算法 | 第70-71页 |
| ·实验结果 | 第71-79页 |
| ·可见光图像跟踪结果 | 第71-77页 |
| ·红外图像跟踪结果 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 第六章 桥梁防船撞主动预警系统软件平台设计 | 第81-90页 |
| ·软件框架设计 | 第81页 |
| ·软件系统设计 | 第81-83页 |
| ·软件系统的功能要求及性能指标 | 第81-82页 |
| ·软件系统方案 | 第82-83页 |
| ·软件平台实现 | 第83-89页 |
| ·数据管理模块 | 第83-85页 |
| ·预处理模块 | 第85-86页 |
| ·三维测量模块 | 第86-87页 |
| ·船舶检测跟踪模块 | 第87-88页 |
| ·告警模块 | 第88-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第七章 结束语 | 第90-92页 |
| ·主要工作与创新点 | 第90-91页 |
| ·后续研究工作 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第97页 |