多点升降舞台的智能同步控制
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题描述 | 第8-10页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·舞台控制系统的概述及发展现状 | 第8-9页 |
| ·课题研究的意义 | 第9-10页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第10-12页 |
| 第二章 升降舞台同步控制系统概述 | 第12-26页 |
| ·多电机同步控制概述 | 第12-15页 |
| ·机械同步方式 | 第12-13页 |
| ·电同步控制方式 | 第13-15页 |
| ·升降舞台系统及其工作原理 | 第15-18页 |
| ·系统介绍 | 第15-16页 |
| ·系统的工作原理 | 第16-18页 |
| ·交流变频调速系统 | 第18-22页 |
| ·交流调速系统概况 | 第18-19页 |
| ·变频调速的控制方法 | 第19-20页 |
| ·变频调速的基本方式 | 第20-22页 |
| ·系统建模 | 第22-25页 |
| ·变频器数学模型的建立 | 第22-23页 |
| ·异步电机数学模型的建立 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 舞台同步控制方法的理论研究 | 第26-34页 |
| ·PID 控制 | 第26-28页 |
| ·PID 控制概述 | 第26-27页 |
| ·PID 控制原理 | 第27-28页 |
| ·模糊控制 | 第28-31页 |
| ·模糊控制概述 | 第28-29页 |
| ·模糊控制特点 | 第29页 |
| ·模糊控制器工作原理 | 第29-31页 |
| ·模糊 PID 控制器 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第四章 控制器设计及仿真 | 第34-54页 |
| ·PID 控制设计仿真 | 第34-39页 |
| ·同步架构设计 | 第34-37页 |
| ·PID 控制设计 | 第37-39页 |
| ·模糊控制设计仿真 | 第39-45页 |
| ·模糊控制设计 | 第39-42页 |
| ·模糊控制仿真 | 第42-45页 |
| ·模糊 PID 控制设计仿真 | 第45-51页 |
| ·模糊 PID 控制设计 | 第45-47页 |
| ·模糊 PID 参数自整定基本原则 | 第47-48页 |
| ·建立模糊规则表 | 第48-49页 |
| ·模糊 PID 控制仿真 | 第49-51页 |
| ·仿真结果分析 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 升降舞台同步控制系统设计 | 第54-62页 |
| ·西门子 S7-200 系列 PLC | 第54-56页 |
| ·变频器的容量选择 | 第56页 |
| ·系统检测环节的设计 | 第56-57页 |
| ·组态软件的设计 | 第57-58页 |
| ·运行效果 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·结论 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 附录 | 第70-74页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第74-75页 |
