| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 引言 | 第7-13页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第7-8页 |
| ·弱磁控制在国内外的发展现状和趋势 | 第8-11页 |
| ·论文的主要内容 | 第11-13页 |
| 2 永磁同步电动机的分类及矢量控制 | 第13-27页 |
| ·永磁同步电动机的分类 | 第13页 |
| ·永磁同步电机在A-B-C坐标系下的数学模型 | 第13-14页 |
| ·坐标变换原理 | 第14-16页 |
| ·3相/2相变换 | 第14-16页 |
| ·2相/2相变换 | 第16页 |
| ·永磁同步电机在d-q坐标系下的数学模型 | 第16-17页 |
| ·矢量控制的控制策略 | 第17-19页 |
| ·i_d=O控制 | 第17-18页 |
| ·最大转矩电流比控制 | 第18页 |
| ·弱磁控制 | 第18-19页 |
| ·电压空间矢量PWM技术 | 第19-26页 |
| ·空间矢量PWM的原理 | 第19-23页 |
| ·空间量PWM的实现 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 永磁同步电动机弱磁控制理论 | 第27-32页 |
| ·弱磁控制基本原理 | 第27-29页 |
| ·电流限制圆与电压限制椭圆 | 第27-28页 |
| ·弱磁控制的运动过程 | 第28-29页 |
| ·前馈弱磁控制策略 | 第29-31页 |
| ·基速以下采用最大转矩电流比控制 | 第29-30页 |
| ·基速以上采用前馈弱磁控制 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 调节器参数整定 | 第32-39页 |
| ·PID调节器中各参数的作用 | 第32-33页 |
| ·控制系统的s域表示 | 第33-34页 |
| ·PI调节器的s域表示 | 第33页 |
| ·永磁同步电动机的s域表示 | 第33-34页 |
| ·逆变器和PWM部分的s域表示 | 第34页 |
| ·滤波器的s域表示 | 第34页 |
| ·电流调节器的参数整定 | 第34-36页 |
| ·速度调节器的参数整定 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 5 基于双闭环系统的弱磁控制算法的SIMULINK仿真 | 第39-52页 |
| ·各模块的仿真 | 第39-41页 |
| ·Clark模块 | 第39页 |
| ·Park模块 | 第39-40页 |
| ·IPark模块 | 第40页 |
| ·PI调节器模块 | 第40-41页 |
| ·电流环的仿真 | 第41-42页 |
| ·双闭环控制系统的仿真 | 第42-44页 |
| ·MTPA算法的仿真 | 第44-46页 |
| ·前馈弱磁算法的仿真 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 6 基于DSP28335的前馈弱磁控制实验结果 | 第52-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |