| 摘要 | 第1-12页 |
| Abstract | 第12-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-22页 |
| ·课题的提出和意义 | 第14-15页 |
| ·开放式运动控制平台简介 | 第15-18页 |
| ·传统数控系统的缺陷 | 第15页 |
| ·开放式数控的特征 | 第15-16页 |
| ·开放式数控系统的发展 | 第16-18页 |
| ·实时以太网总线技术简介 | 第18-19页 |
| ·现场总线技术及其发展 | 第18页 |
| ·实时以太网总线及其发展 | 第18-19页 |
| ·Windows CE的起源和发展 | 第19-20页 |
| ·课题的研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 EtherMAC实时以太网总线及开放式控制器 | 第22-36页 |
| ·实时以太网总线的优点 | 第22页 |
| ·实时以太网总线的技术要求 | 第22-23页 |
| ·实时以太网总线的相关概念 | 第23-25页 |
| ·OSI参考模型 | 第23-24页 |
| ·以太网的载波监听多路访问/冲突检测机制 | 第24-25页 |
| ·实时以太网总线的实现方法 | 第25-28页 |
| ·EtherMAC实时以太网总线简介 | 第28-32页 |
| ·概述 | 第28-29页 |
| ·同步方法 | 第29-30页 |
| ·网络拓扑结构 | 第30页 |
| ·数据帧结构 | 第30-32页 |
| ·基于EtherMAC总线的开放式控制器 | 第32-34页 |
| ·实现方式和总体结构 | 第32页 |
| ·运动控制器的主要功能 | 第32-34页 |
| ·IO控制器的主要功能 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 运动控制平台软件结构 | 第36-48页 |
| ·Windows CE的特点和优势 | 第36-37页 |
| ·软件总体结构和功能 | 第37-40页 |
| ·开发语言 | 第40-41页 |
| ·实时任务模块开发的关键问题 | 第41-43页 |
| ·进程、线程和优先级系统 | 第41-42页 |
| ·插补方法的选择 | 第42页 |
| ·实时任务的程序结构 | 第42-43页 |
| ·用户界面实现方案的选择 | 第43-46页 |
| ·数据交换区的设计 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 Windows CE下的EtherMAC总线驱动开发 | 第48-68页 |
| ·Windows CE驱动的分类和结构 | 第48-49页 |
| ·Windows CE通信框架和NDIS | 第49-51页 |
| ·Windows CE流接口驱动及其实现原理 | 第51-57页 |
| ·流接口驱动概念和结构 | 第51-54页 |
| ·流接口驱动的加载方式 | 第54页 |
| ·流接口驱动的调用方式 | 第54-57页 |
| ·EtherMAC总线驱动的实现 | 第57-65页 |
| ·EtherMAC总线驱动开发的路线 | 第57页 |
| ·开发和调试环境 | 第57-59页 |
| ·各接口函数的具体实现 | 第59-65页 |
| ·驱动实时性的验证 | 第65-67页 |
| ·EtherMAC驱动实时性的要求 | 第65-66页 |
| ·验证方法和结果 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 网络化数控系统开发实例 | 第68-86页 |
| ·项目背景和要求 | 第68页 |
| ·加工工件分析和被控机床情况 | 第68-69页 |
| ·数控系统硬件配置 | 第69-70页 |
| ·开发语言和软件总体结构 | 第70-72页 |
| ·各个模块的实现 | 第72-84页 |
| ·运动控制模块 | 第72-74页 |
| ·PLC模块 | 第74页 |
| ·自动任务执行模块 | 第74-75页 |
| ·手动指令执行模块 | 第75页 |
| ·任务调度模块 | 第75-76页 |
| ·自动任务生成模块 | 第76页 |
| ·手动指令生成模块 | 第76页 |
| ·人机界面模块 | 第76-84页 |
| ·本章小结 | 第84-86页 |
| 结论 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第93页 |