| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 符号说明 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·研究背景 | 第13-14页 |
| ·项目支持 | 第13页 |
| ·课题背景 | 第13-14页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第14-17页 |
| ·无线传感器网络的结构 | 第14-15页 |
| ·无线传感网络的特点 | 第15-16页 |
| ·无线传感网络的应用 | 第16-17页 |
| ·无线传感网络定位算法研究现状 | 第17-18页 |
| ·本课题的研究内容及结构安排 | 第18-19页 |
| 第二章 无线传感网络中基于测距的定位算法 | 第19-26页 |
| ·基本概念 | 第19页 |
| ·基于测距的定位技术 | 第19-23页 |
| ·测距方法 | 第20-21页 |
| ·节点位置基本计算方法 | 第21-23页 |
| ·非视距误差(NLOS) | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于残差检测的无线传感器网络定位算法研究与分析 | 第26-38页 |
| ·传统残差检测算法(RT) | 第27-29页 |
| ·优化的残差检测算法(IRT) | 第29-33页 |
| ·复杂度准确率均衡算法(CATO) | 第33-36页 |
| ·计算量分析 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于测距的定位算法性能仿真与分析 | 第38-50页 |
| ·误差模型和场景设定 | 第39-40页 |
| ·仿真分析与比较 | 第40-48页 |
| ·确定性非视距误差环境下的仿真分析与比较 | 第40-43页 |
| ·随机性非视距误差环境下的仿真分析与比较 | 第43-46页 |
| ·算法在不同环境下的适应性 | 第46-48页 |
| ·算法准确定位比率 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 工作总结与展望 | 第50-52页 |
| ·工作总结 | 第50页 |
| ·工作展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及参加的科研项目 | 第57-58页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第58页 |